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龙图腾网获悉沈阳天安特种机器人有限公司申请的专利一种巷道铺网辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114233334B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210098770.9，技术领域涉及：E21D11/15；该发明授权一种巷道铺网辅助装置是由曹伟;邱洋;杨宏光;滕飞;刘晨晨;罗福利;毛基腾;戴冰;王向国;范超;王超;吕由设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巷道铺网辅助装置在说明书摘要公布了：一种巷道铺网辅助装置，解决现有技术存在的需要掘进机停机后退、才能够进行永久支护作业，现有临时支护装置与巷道永久支护作业的衔接不连贯，存在安全隐患，掘进效率低的问题。包括指盾护板，指盾护板与临时支护装置的支护顶梁相连，指盾护板的下方设置有锚网托举架，锚网托举架的两端分别设置有托网升降机构，托网升降机构的伸缩端与锚网托举架端部相连，托网升降机构的固定端分别与临时支护装置的侧部相连。其设计合理，结构紧凑，在临时支护装置掩护掘进操作连续作业时，能够实现临时支护与永久支护作业之间的无缝衔接，使掘进和永久支护并行作业，提升掘进效率，避免顶板下沉，保证巷道的支护质量。

本发明授权一种巷道铺网辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种巷道铺网辅助装置，包括指盾护板（1），其特征在于：所述指盾护板（1）与临时支护装置（5）的支护顶梁（22）相连，并且，所述指盾护板（1）的下方设置有锚网托举架（2），所述锚网托举架（2）的两端分别设置有托网升降机构（3），托网升降机构（3）的伸缩端与锚网托举架（2）的端部相连，托网升降机构（3）的固定端则分别与临时支护装置（5）的侧部相连；所述指盾护板（1）包括护板主体（7），护板主体（7）的一端设置有若干组指型凸板（9），相邻的两组指型凸板（9）之间，设置有间隔凹槽（10）；所述护板主体（7）的另一端设置有护板连接部（8）；所述锚网托举架（2）包括沿巷道横向布置的托网横梁（11），所述托网横梁（11）上、位于锚杆打设区域的一侧，设置有若干组托网纵梁（12），且相邻的两组托网纵梁（12）之间设置有锚杆打设间隔（13）；所述托网升降机构（3）包括竖向布置的升降插接柱（14）和托网液压缸（16），升降插接柱（14）的上端与锚网托举架（2）的托网横梁（11）端部相铰接，升降插接柱（14）的下端则活动插接在临时支护装置（5）侧部设置的升降插接套（15）内；并且，所述托网液压缸（16）的下端与升降插接套（15）的外侧部相铰接，托网液压缸（16）的上端与托网横梁（11）相铰接。

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