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龙图腾网获悉河南平原智能装备股份有限公司申请的专利一种90度翻转EMS输送机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114538279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210044124.4，技术领域涉及：B66C11/04；该发明授权一种90度翻转EMS输送机是由张攀峰;闫明强;彭冲;王安峰设计研发完成，并于2022-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种90度翻转EMS输送机在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车制造技术领域，物流输送等领域，尤其涉及90度翻转EMS输送机，包括行走装置和位于行走装置下方的旋转驱动装置，所述行走装置下方设有外部吊具框架，所述外部吊具框架内侧通过旋转销轴安装有内部旋转吊具框架，所述内部旋转吊具框架上设有吊具与车身定位锁紧装置，所述旋转驱动装置包括与旋转销轴的轴线平行设置且沿轴向滑动安装旋转电机，所述旋转电机的输出端上安装有与旋转销轴配合的联轴器；本发明涉及一种90度翻转EMS输送机，具有旋转姿态多样、满足排渣排水排气工艺需求的优点。

本发明授权一种90度翻转EMS输送机在权利要求书中公布了：1.一种90度翻转EMS输送机，其特征在于，包括行走装置和位于行走装置下方的旋转驱动装置，所述行走装置下方设有外部吊具框架（101），所述外部吊具框架（101）内侧通过旋转销轴安装有内部旋转吊具框架（102），所述内部旋转吊具框架（102）上设有吊具与车身定位锁紧装置（204）； 所述旋转驱动装置包括与旋转销轴的轴线平行设置且沿轴向滑动安装旋转电机（208），所述旋转电机（208）的输出端上安装有与旋转销轴配合的联轴器；旋转电机（208）通过滑块滑动安装在底座框架上，齿条横移电机通过齿轮齿条带动旋转电机（208）在滑槽内滑动靠近或者远离旋转销轴； 所述行走装置包括行走小车（105），所述行走小车（105）通过行走轮安装在轨道上； 还包括导向槽（106）和与导向槽（106）配合的行走导向轮（206）或导向针，所述行走导向轮（206）或导向针安装在外部吊具框架（101）上； 所述外部吊具框架（101）上设有可拆卸的防护栏杆（205）； 所述旋转驱动装置包括底座框架（210），所述底座框架（210）上安装有齿条横移电机（209），所述齿条横移电机（209）的输出端安装有齿轮和齿轮啮合的齿条，所述齿条安装在旋转电机（208）上； 所述外部吊具框架（101）上设有内外吊具到位锁紧装置（203），所述内外吊具到位锁紧装置（203）包括开设在外部吊具框架（101）和内部旋转吊具框架（102）上的定位孔，定位孔分为开设在外部吊具框架（101）上的外定位孔和内部旋转吊具框架（102）上的内定位孔，外定位孔内安装有定位销，当内部旋转吊具框架（102）上旋转到预定位置时，外定位孔与内定位孔对应，工作人员把定位销插入到外定位孔和内定位孔内，对内部旋转吊具框架（102）进行二次锁紧；内部旋转吊具框架（102）在随外部吊具框架（101）移动的同时还可以带动车身进行旋转；内部旋转吊具框架（102）移动到预定位置后，旋转电机（208）与旋转销轴位于同轴线位置，滑动旋转电机（208）使联轴器与旋转销轴对接，通过旋转电机（208）带动旋转销轴，进一步带动内部旋转吊具框架（102）转动； 所述行走装置上设有升降机构，所述升降机构分别与外部吊具框架（101）的前端和后端连接； 所述升降机构包括位于外部吊具框架（101）上方的两个前后设置的升降葫芦（103），所述升降葫芦（103）与外部吊具框架（101）之间通过链条连接；两个升降葫芦（103）异步转动时带动外部吊具框架（101）做前后方向上的旋转，配合内部旋转吊具框架（102）的旋转，进一步改变车身转动的角度； 所述旋转驱动装置一侧设有底部导向轨（207），所述外部吊具框架（101）上设有与底部导向轨（207）配合的第一导向轮。

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