卓外(上海)医疗电子科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉卓外(上海)医疗电子科技有限公司申请的专利一种可见光图像与荧光图像融合方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114494092B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210027467.X,技术领域涉及:G06T5/50;该发明授权一种可见光图像与荧光图像融合方法及系统是由请求不公布姓名设计研发完成,并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可见光图像与荧光图像融合方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种可见光图像与荧光图像融合方法及系统,涉及医学图像处理技术领域。包括:对可见光相机和近红外相机进行图像配准,获取配准参数;同步采集可见光图像和荧光图像,对接收的荧光图像进行预处理,根据配准参数对齐可见光图像与预处理后的荧光图像像素;对配准对齐后的可见光图像和荧光图像进行像素融合生成多光谱图像;将融合后的多光谱图像依次合并生成对应视频序列。本发明采用线下相机配准,利用配准参数能够高效且精准的对齐可见光图像和荧光图像,通过增强预处理能够生成高质量的荧光图像,根据边缘强度值和荧光强度值计算融合权重,使加权融合后的多光谱图像能同时保持边缘和荧光强度信息,适合荧光显微镜内窥镜等医疗设备。
本发明授权一种可见光图像与荧光图像融合方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种可见光图像与荧光图像融合方法,其特征在于,包括: S1:对可见光相机和近红外相机进行图像配准,获取配准参数; S2:分别通过可见光相机和近红外相机同步采集可见光图像和荧光图像; S3:对接收的荧光图像进行预处理,根据配准参数对齐可见光图像和预处理后的荧光图像像素; S4:对配准对齐后的可见光图像和荧光图像进行像素融合生成多光谱图像; S5:将融合后的多光谱图像依次合并生成对应的视频序列; 在步骤S4中的图像融合过程具体是在特定颜色空间内对可见光图像和荧光图像的对应像素加权求和,其中,权重参数由可见光图像的像素边缘强度值和荧光图像的像素强度值计算确定; 由I″′i,j=w′i,jI′i,j+w″i,jI″i,j确定图像融合后的像素I″′i,j,其中,w′i,j是配准对齐后的可见光图像像素I′i,j的融合权重值,w″i,j是配准对齐后的荧光图像像素I″i,j的融合权重值,i,j是像素的下标; 由确定可见光图像的融合权重值w′i,j和荧光图像的融合权重值w″i,j,其中,Ω是属于荧光区域的所有像素下标的集合,pi,j∈[0,1]是可见光图像像素的边缘强度值,qi,j∈[0,1]是荧光图像像素的强度值。
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