本田技研工业株式会社近森秀俊获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114763166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210021982.7,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权车辆控制系统是由近森秀俊;中村和正;小西仁;原山拓士;正川友朗;阿曾直史;松泽亮;王兆祺设计研发完成,并于2022-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制系统在说明书摘要公布了:提供了一种车辆控制系统,用于避免右转车辆和直行车辆之间的碰撞,而不降低乘员的舒适度。在该车辆控制系统中,第一车辆V1和第二车辆V2保存有用于识别行驶车道的高精度地图数据。当以自主驾驶模式行驶的第一车辆V1基于高精度地图数据打算在前方十字路口处从右转车道右转时,第一车辆V1使用车辆对车辆通信向附近车辆传输指示右转打算的右转通知。当以自主驾驶模式行驶的第二车辆V2打算在前方十字路口处直行时,第二车辆V2在接收到来自右转车辆的右转通知时辨识出在十字路口处的对向车道中的右转车辆,并进行预定控制以避免碰撞。
本发明授权车辆控制系统在权利要求书中公布了:1.一种用于避免右转车辆和直行车辆之间的碰撞的车辆控制系统, 其中,第一车辆保存有用于识别所述第一车辆行驶的车道的高精度地图数据,并且其中,当所述第一车辆处于自主驾驶模式并且基于所述高精度地图数据打算在右转车道中行驶并在前方十字路口处右转时,所述第一车辆使用车辆对车辆通信向一个或更多个附近车辆传输指示右转打算的右转通知; 其中,当存在多条右转车道且所述第一车辆打算在最远右转车道中行驶并在前方十字路口处右转时,所述第一车辆传输所述右转通知,指示从所述最远右转车道右转的打算,所述最远右转车道是所述多条右转车道中离道路的中心最远的一条右转车道;并且 其中,第二车辆保存有用于识别所述第二车辆行驶的车道的高精度地图数据,并且其中,当所述第二车辆处于自主驾驶模式并打算在前方十字路口处直行时,所述第二车辆在接收到来自所述十字路口处的对向车道中的所述第一车辆的所述右转通知时,将所述第一车辆辨识为右转车辆,并根据所述右转通知进行预定控制以避免与所述右转车辆的碰撞。
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