一汽解放汽车有限公司刘新宇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114371484B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210004892.7,技术领域涉及:G01S17/46;该发明授权车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质是由刘新宇;赵彬;孙中辉;郝值;杨首辰;赵子健设计研发完成,并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:若通过激光雷达检测到二维码,则通过激光雷达,确定车辆与每一检测到的二维码之间的方向向量;确定每一目标方向向量对应的二维码的所处位置信息,所有目标方向向量是从所有方向向量中所确定的;根据每一目标方向向量对应的二维码的所处位置信息和每一目标方向向量,确定每一目标方向向量对应的车辆位置信息,根据每一目标方向向量对应的车辆位置信息,确定车辆在当前检测时刻的实际位置信息。利用激光雷达获取二维码,通过对二维码进行识别和解析,确定二维码的位置信息,再结合由激光雷达确定的车辆与二维码之间较为精准的相对位置,计算出车辆位置。
本发明授权车辆定位方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种车辆定位方法,其特征在于,所述方法应用于车辆,所述车辆设置有激光雷达,在所述车辆所行驶车道的非地面处上设置有二维码,所述二维码携带有二维码的所处位置信息;所述方法包括: 若通过所述激光雷达检测到二维码,则通过所述激光雷达,确定所述车辆与每一检测到的二维码之间的方向向量; 确定每一目标方向向量对应的二维码的所处位置信息,所有目标方向向量是从所有方向向量中所确定的; 根据每一目标方向向量对应的二维码的所处位置信息和每一目标方向向量,确定每一目标方向向量对应的车辆位置信息,根据每一目标方向向量对应的车辆位置信息,确定所述车辆在当前检测时刻的实际位置信息; 所述车辆设置有摄像头;目标方向向量的确定过程,包括: 通过所述摄像头进行拍照,在所述摄像头拍摄得到的图像中截取每一方向向量对应的二维码图像,对每一成功截取到的二维码图像进行识别,由成功截取到且成功识别的二维码图像对应的方向向量构成第一集合,由所有方向向量中除去所述第一集合后所剩下的方向向量构成第二集合,将所述第一集合中的方向向量均作为目标方向向量; 获取所述车辆在所述当前检测时刻的预估位置信息,根据所述车辆在所述当前检测时刻的预估位置信息,确定所述第二集合中每一方向向量对应的二维码估计位置信息,将所述第二集合中每一方向向量对应的二维码估计位置信息与二维码信息数据库中二维码的所处位置信息进行匹配,将所述第二集合中匹配成功的方向向量作为目标方向向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人一汽解放汽车有限公司,其通讯地址为:130011 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。