买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利自身位置推定精度验证方法、自身位置推定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114815800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111650176.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自身位置推定精度验证方法、自身位置推定系统是由上门和彦;河内太一;阿部真之;松井秀往设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自身位置推定精度验证方法、自身位置推定系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自身位置推定精度验证方法、自身位置推定系统。自身位置推定精度验证方法包括：使移动体移动至第一检验地点的步骤；获取第一检验信息的步骤；将第一检验信息作为初始值来开始自身位置推定的步骤；一边继续自身位置推定一边使移动体移动至第二检验地点的步骤；获取第二检验信息的步骤；计算在第二检验地点通过自身位置推定所推定出的移动体在地图上的位置和姿势与由第二检验信息表示的移动体在地图上的位置和姿势的差分，并基于差分来验证自身位置推定的精度的步骤。

本发明授权自身位置推定精度验证方法、自身位置推定系统在权利要求书中公布了：1.一种自身位置推定精度验证方法，对推定移动体在地图上的位置和姿势的自身位置推定的精度进行验证， 检验地点是在所述移动体位于所述检验地点的情况下，能通过计算机来确定所述移动体在所述地图上的位置和姿势的多个地点， 第一检验地点和第二检验地点是多个所述检验地点中的彼此不同的任意两个所述检验地点， 所述自身位置推定精度验证方法包括： 使所述移动体移动至所述第一检验地点的初始步骤； 确定位于所述第一检验地点的所述移动体在所述地图上的位置和姿势，并获取表示确定出的信息的第一检验信息的步骤； 将所述第一检验信息作为初始值来开始所述自身位置推定的步骤； 一边继续所述自身位置推定一边使所述移动体移动至所述第二检验地点的步骤； 确定位于所述第二检验地点的所述移动体在所述地图上的位置和姿势，并获取表示确定出的信息的第二检验信息的步骤；以及 计算在所述第二检验地点通过所述自身位置推定所推定出的所述移动体在所述地图上的位置和姿势与由所述第二检验信息表示的所述移动体在所述地图上的位置和姿势的差分，并基于所述差分来验证所述自身位置推定的精度的验证步骤， 在所述验证步骤中， 在所述差分成为规定的阈值以上的情况下， 针对相同或不同的第一检验地点和第二检验地点的组，返回所述初始步骤并重复各所述步骤， 在所述差分成为所述阈值以上的情况下，并且在所述重复被进行了规定次数以上的情况下， 判定为所述自身位置推定的精度降低了。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。