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龙图腾网获悉深圳赛贝尔自动化设备有限公司申请的专利柔性自动定位的上下料机构、抛光机及其上下料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114536132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111637496.X，技术领域涉及：B24B7/24；该发明授权柔性自动定位的上下料机构、抛光机及其上下料方法是由吴秀凤;范镜;郑文洲设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性自动定位的上下料机构、抛光机及其上下料方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种柔性自动定位的上下料机构、抛光机及其上下料方法，所述机构包括托盘和爪部，托盘上开设有多个产品槽，产品槽边缘设有定位台阶，托盘上设有多个穿过托盘的定位销；爪部前端设有柔性模块，柔性模块上设有与托盘匹配的底盘，所述柔性模块为XYZθα5轴柔性模块；底盘上设有多个分别与定位销一一对应的定位套，底盘上设有多组分别与产品槽一一对应的顶料气缸，顶料气缸上设有吸嘴组件A，底盘上设有用于吸附托盘的吸嘴组件B。本发明使产品的位置更加精准，减小了误差，提升了产品的抛光精度，进而实现了多个产品的同时上下料，提升了抛光效率。

本发明授权柔性自动定位的上下料机构、抛光机及其上下料方法在权利要求书中公布了：1.一种抛光机，包括上磨盘和上料机械手，上磨盘上设有多个真空吸附治具槽，其特征在于，所述抛光机还包括柔性自动定位的上下料机构，所述柔性自动定位的上下料机构包括托盘和爪部，托盘上开设有多个产品槽，产品槽边缘设有定位台阶，托盘上设有多个穿过托盘的定位销；爪部前端设有柔性模块，柔性模块上设有与托盘匹配的底盘，所述柔性模块为XYZθα5轴柔性模块；底盘上设有多个分别与定位销一一对应的定位套，底盘上设有多组分别与产品槽一一对应的顶料气缸，顶料气缸上设有吸嘴组件A，底盘上设有用于吸附托盘的吸嘴组件B；所述托盘上的产品槽位置分别与真空吸附治具槽一一对应；所述爪部设于上料机械手上；上磨盘上设有与定位销对应的定位槽； 所述抛光机的上下料方法包括： 送料步骤：通过上料机械手驱动爪部至装有待抛光产品的托盘下方对准，控制爪部上升，在重力的作用下，使托盘的定位销底端滑入定位套内，通过定位套的作用使托盘进一步调整角度；通过吸嘴组件B吸附托盘，再通过顶料气缸驱动吸嘴组件A上升，通过吸嘴组件A吸附托盘上的待抛光产品； 上料步骤：通过上料机械手驱动爪部至上磨盘下方对准，控制爪部上升，使托盘的定位销顶端滑入定位槽内，通过定位槽的作用使托盘进一步调整角度；真空吸附治具槽吸附待抛光产品，解除吸嘴组件A对待抛光产品的吸附；再通过上料机械手控制托盘向下运动，待托盘的定位销脱离定位槽后，控制托盘至预设的回收区域，解除对托盘的吸附，控制爪部与托盘分离，上料机械手复位。

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