新疆金风科技股份有限公司张迪获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆金风科技股份有限公司申请的专利风力发电机组收桨控制方法、装置、变桨控制器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116412064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111635115.4，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权风力发电机组收桨控制方法、装置、变桨控制器及介质是由张迪;王大为设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本风力发电机组收桨控制方法、装置、变桨控制器及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种风力发电机组收桨控制方法、装置、变桨控制器及介质，属于风力发电领域。该方法包括：获取风力发电机组的三支叶片的当前位置；基于三支叶片的当前位置及跨区位置的设定值判断三支叶片中是否存在部分跨区叶片，跨区叶片为在收桨过程中从第一区域跨越到第二区域的叶片，第一区域和第二区域基于跨区位置划分；响应于风力发电机组满足收桨条件，在存在部分跨区叶片的情况下，控制跨区叶片在位于第一区域时以一速度收桨，在位于第二区域时以另一速度收桨，控制非跨区叶片在位于第二区域时以一速度收桨，使三支叶片在同一时刻收桨至第一目标位置后，再按照同一速度收桨到安全位置。根据本申请实施例能够保证叶轮内部载荷平衡。
本发明授权风力发电机组收桨控制方法、装置、变桨控制器及介质在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组的收桨控制方法，其特征在于，包括： 获取风力发电机组的三支叶片的当前位置，叶片的当前位置为叶片当前的桨距角； 基于三支叶片的当前位置及跨区位置的设定值判断三支叶片中是否存在部分跨区叶片，其中，所述跨区叶片为在收桨过程中从第一区域跨越到第二区域的叶片，所述第一区域和第二区域基于所述跨区位置划分，所述第一区域为所述跨区位置以下的区域，所述第二区域为所述跨区位置以上的区域； 响应于所述风力发电机组满足收桨条件，在三支叶片中存在部分跨区叶片的情况下，控制所述跨区叶片在位于所述第一区域时以一速度收桨，在位于所述第二区域时以另一速度收桨，并控制非跨区叶片在位于所述第二区域时以一速度收桨，以使三支叶片在同一时刻收桨至第一目标位置后，再按照同一速度收桨到安全位置，所述安全位置与所述第一目标位置均为桨距角，所述安全位置大于所述第一目标位置。
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