丰田自动车株式会社平哲也获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942626B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111622426.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质是由平哲也;小田志朗;豊岛聡;渡边裕太;松井毅;那须敬義;吉川惠;太田雄介;石田裕太郎;大沼侑司设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开提供了机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质。根据实施例的机器人控制系统是控制被配置为能够在设施内自主移动的移动机器人的机器人控制系统。当移动机器人通过被配置为能打开和能关闭的分隔部从设施内的第一区域移动到第二区域时，基于根据由拍摄第一区域的第一相机拍摄的图像而确定的移动机器人和根据由拍摄第二区域的第二相机拍摄的图像而确定的障碍物来设定移动机器人的移动路线。
本发明授权机器人控制系统、机器人控制方法和非暂时性计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制系统，其控制被配置为能够在设施内自主移动的多个移动机器人，其中，多个所述移动机器人分别设置有对周围进行成像的相机，当多个所述移动机器人中的第一移动机器人通过被配置为能打开和能关闭的分隔部从所述设施内的第一区域移动到第二区域时，基于根据由设置在第二移动机器人上的拍摄所述第一区域的第一相机拍摄的图像而确定的所述第一移动机器人和根据由设置在第三移动机器人上的拍摄所述第二区域的第二相机拍摄的图像而确定的障碍物来设定所述第一移动机器人的移动路线， 其中，所述第二移动机器人和所述第三移动机器人是多个所述移动机器人中与所述第一移动机器人不同的移动机器人。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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