买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海奥林汽车安全系统有限公司申请的专利一种滚丝机自动上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114160720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111614604.1，技术领域涉及：B21H9/02；该发明授权一种滚丝机自动上下料装置是由陈叶华;喻晓庆设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滚丝机自动上下料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种滚丝机自动上下料装置，包括用于实现原料杆单件出料的单件排料机构、用于将单件排料机构的单件出料输送至原料尺寸检测机构的运料机械臂、用于对原料杆进行长度及端部锥孔深度检测的原料尺寸检测机构、用于对滚丝产品进行长度检测的产品尺寸检测及吹气机构，以及上下料机械臂。与现有技术相比，本发明能够实现滚丝机自动上下料，并通过接触式位移传感器检测原料与产品长度以及锥孔深度，根据检测结果通过六轴机器人进行分拣，显著减少了时间成本，提升了生产效率，降低了人力成本降低上手难度，并增强了安全性。

本发明授权一种滚丝机自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种滚丝机自动上下料装置，用于配合滚丝机将原料杆（1）加工为滚丝产品（2），所述的原料杆（1）包括沿轴向依次连接的支撑端（101）、花键外凸部（102）、细光杆颈部（103）、滚丝加工外凸部（104），所述的支撑端（101）的端面开设有前锥孔，所述的滚丝加工外凸部（104）的端面开设有后锥孔；其特征在于，该装置包括 单件排料机构（4），用于实现原料杆（1）的单件出料，包括用于储存多个原料杆（1）的上料料仓（401）、倾斜设于上料料仓（401）内的输料传送带（402）、与输料传送带（402）传动连接的伺服驱动电机（403）、升降设于输料传送带（402）下端上方的出料挡板（405），以及设于输料传送带（402）下端外并与原料杆（1）相适配的单料定位槽（406）；所述的输料传送带（402）上并列设有多个支撑齿（407），所述的支撑齿（407）沿输料传送带（402）宽度方向延伸，所述的原料杆（1）平放于相邻2个支撑齿（407）上； 运料机械臂（5），用于将单件排料机构（4）的单件出料输送至原料尺寸检测机构（6）； 原料尺寸检测机构（6），用于对原料杆（1）进行长度及端部锥孔深度检测； 产品尺寸检测及吹气机构（7），用于对滚丝产品（2）进行长度检测； 上下料机械臂（8），用于将长度及端部锥孔深度检测合格的原料杆（1）运送至滚丝机、将滚丝产品（2）输送至产品尺寸检测及吹气机构（7），以及将长度检测合格的滚丝产品（2）输送至收料机构； 所述的单件排料机构（4）还包括设于单料定位槽（406）与输料传送带（402）下端之间的单料送料组件，该单料送料组件包括送料台（408）、设于送料台（408）顶端且下缘与单料定位槽（406）相连接的送料斜面、设于送料台（408）与输料传送带（402）下端之间的落料槽（409），以及升降设于落料槽（409）内的升料台（410）； 所述的落料槽（409）宽度与原料杆（1）径向宽度相适配；所述的升料台（410）顶端设有与送料斜面相适配的限料斜面，使得升料台（410）上升过程中，所述的原料杆（1）限位于限料斜面与送料台（408）侧壁之间，并且当升料台（410）上升至顶端后，所述的限料斜面下缘与送料斜面上缘相连接； 所述的单料定位槽（406）沿原料杆（1）轴向的两端设有开口； 该装置还包括原料杆摆放方向筛选机构，该原料杆摆放方向筛选机构包括激光传感器（411）、设于单料定位槽（406）一端开口处的推料气缸（412），以及设于单料定位槽（406）另一端开口处的反料收集槽（413）； 所述的激光传感器（411）指向单料定位槽（406）内、与正向出料的原料杆（1）上细光杆颈部（103）相对应的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海奥林汽车安全系统有限公司，其通讯地址为：201815 上海市嘉定区新甸路1500号1幢201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。