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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114372963B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111619199.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法是由严义;黄国锋;孙丹枫;邬惠峰设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法，包括以下步骤：S1，对PCB板里的所有图形轮廓进行遍历，获取PCB板图形中可利用的一段圆弧；S2，利用获取的一段圆弧求取图形参考点，将圆弧圆心作为图形参考点，计算圆弧的中心区域得到圆弧的有效区域；S3，利用图形有效区域快速定位到PCB板扫描图像的对应区域，并提取区域里的图像轮廓，计算得到图像虚拟参考点；S4，校验图形参考点和图像参考点，计算图形和图像参考点之间的偏移量对PCB板进行补偿，计算补偿后的PCB与实际PCB图像之间的误差，对图形图像参考点进行校验。本发明有效增加PCB板光学检测中参考点的数量，对解决以往参考点数量过少导致PCB板对位精度低或对位失败的问题提供了帮助。

本发明授权使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法在权利要求书中公布了：1.一种使用一段可利用圆弧生成PCB板参考点的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，对PCB板里的所有图形轮廓进行遍历，获取PCB板里的所有图形中可利用的一段圆弧； S2，利用获取的一段圆弧求取图形参考点，将圆弧圆心作为图形参考点，计算圆弧的中心区域，得到圆弧的有效区域； S3，利用圆弧的有效区域快速定位到PCB板扫描图像的对应区域，并提取对应区域里的图像轮廓，计算得到图像参考点； S4，校验图形参考点和图像参考点，计算图形参考点和图像参考点之间的偏移量对PCB板图形进行补偿，计算补偿后的PCB板图形与PCB板扫描图像之间的误差，对该组图形参考点和图像参考点进行校验； 所述S1具体包括以下步骤： S11，解析PCB板图形的CAD资料，将解析得到的标准图形处理成与采集的PCB板扫描图像的尺寸一致； S12，设定最小圆心角和最小半径，遍历所有图形轮廓，筛选出圆心角大于最小圆心角以及半径大于最小半径的圆弧，得到可利用的圆弧； 所述S3具体包括以下步骤： S31，将图形坐标系与图像坐标系转化为同一坐标系； S32，根据圆弧的有效区域定位得到PCB板扫描图像对应区域，利用轮廓追踪算法提取对应区域里的目标像素轮廓，得到目标像素轮廓集合； S33，设置最小像素点数，筛选出像素点数大于最小像素点数的目标像素轮廓，获得正确的目标像素轮廓； S34，将正确的目标像素轮廓进行亚像素化，得到亚像素轮廓； S35，设置最小拟合精度误差，将亚像素轮廓拟合成圆弧，并判断拟合精度误差是否满足最小拟合精度误差，得到拟合后的圆弧； S36，将拟合后的圆弧的圆心作为图像参考点； 所述S4具体包括以下步骤： S41，计算该组图形参考点和图像参考点之间的水平偏移量和垂直偏移量，对PCB板图形以及其他组图形参考点进行补偿； S42，以该组图像参考点作为原点，计算其他组的图像参考点与其补偿后的图形参考点之间的旋转角度与缩放系数，对PCB板图形进行旋转补偿； S43，设置最小精度误差，计算补偿后的PCB板图形与PCB板扫描图像之间的误差，判断是否满足最小精度误差要求。

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