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龙图腾网获悉苏州智加科技有限公司申请的专利图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111617785.3，技术领域涉及：G06T7/269；该发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由李沛东;徐双捷;崔迪潇设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取目标摄像头采集的多个图像帧；对该多个图像帧分别进行下采样，得到对应的多个图像集；对任一图像帧，基于该图像帧对应的图像集和该图像帧的上一帧对应的图像集，获取该图像帧的光流检测信息和深度检测信息。本申请通过使用图像集中层级式的图像金字塔特征，使得光流检测信息和深度检测信息所包含的细节更加丰富，从而提高了光流检测信息和深度检测信息的准确度，也即提高了场景流分析的准确度。

本发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标摄像头采集的多个图像帧，所述多个图像帧具有时序上的关联关系； 对所述多个图像帧分别进行下采样，得到对应的多个图像集，所述多个图像集中的每个图像集包括对应的图像帧和基于所述图像帧以不同采样倍数下采样得到的多个下采样图像； 对所述多个图像帧中的任一图像帧，对多个采样倍率中的任一采样倍率，从所述图像帧对应的图像集中，获取所述采样倍率对应的第一下采样图像；从所述图像帧的上一帧对应的图像集中，获取所述采样倍率对应的第二下采样图像； 基于所述第一下采样图像和所述第二下采样图像，获取相关性矩阵，所述相关性矩阵用于表征所述图像帧和所述图像帧的上一帧在所述采样倍率下的像素关联程度； 基于所述相关性矩阵，获取中间光流检测信息和中间深度检测信息； 基于所述中间光流检测信息、所述中间深度检测信息和第二下采样图像，获取第三下采样图像，所述第三下采样图像为基于所述图像帧的上一帧预测得到与所述采样倍率对应的下采样图像； 对所述第三下采样图像进行上采样，得到目标采样倍率对应的上采样图像，所述目标采样倍率在所述多个采样倍率中小于且最接近所述采样倍率； 对所述上采样图像和所述图像帧对应的图像集中与所述目标采样倍率对应的下采样图像，迭代执行所述获取中间光流检测信息和中间深度检测信息的步骤； 在任一次迭代过程中，在得到的上采样图像的尺寸与所述图像帧的尺寸相同时，输出基于所述上采样图像和所述图像帧获取得到的所述光流检测信息和深度检测信息。

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