丰田自动车株式会社根本和希获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制系统以及车辆行驶控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670866B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111570918.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制系统以及车辆行驶控制装置是由根本和希;田中信;中村慧设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制系统以及车辆行驶控制装置在说明书摘要公布了：本公开涉及车辆控制系统以及车辆行驶控制装置。在控制进行自动驾驶的车辆的车辆控制系统中，车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于车辆的自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，执行以车辆追随目标轨迹的方式控制车辆的转向、加速以及减速的车辆行驶控制。车辆行驶控制装置被配置为：判定将清洗液喷出至车辆的前窗的清洗动作的工作请求条件是否成立，在工作请求条件成立的情况下，将清洗动作的批准请求发送至自动驾驶控制装置，在从自动驾驶控制装置接收到对批准请求的批准的情况下，执行清洗动作。
本发明授权车辆控制系统以及车辆行驶控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，控制进行自动驾驶的车辆，其中， 所述车辆控制系统具备：自动驾驶控制装置，生成用于所述车辆的所述自动驾驶的目标轨迹；以及车辆行驶控制装置，执行以所述车辆追随所述目标轨迹的方式控制所述车辆的转向、加速以及减速的车辆行驶控制， 所述车辆行驶控制装置被配置为： 判定将清洗液喷出至所述车辆的前窗或传感器装置的清洗动作的工作请求条件是否成立， 在所述工作请求条件成立的情况下，将所述清洗动作的批准请求发送至所述自动驾驶控制装置， 在从所述自动驾驶控制装置接收到对所述批准请求的批准的情况下，执行所述清洗动作， 所述车辆包括周边状况传感器，该周边状况传感器从车厢内隔着所述前窗识别所述车辆的周围的状况， 所述车辆行驶控制装置被配置为：基于由所述周边状况传感器获取到的周边信息来执行进行对所述车辆行驶控制的控制量的干预以预防或避免所述车辆与障碍物的碰撞的预防安全控制， 所述工作请求条件包括所述周边状况传感器的识别度低于阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号