丰田自动车株式会社大野克巳获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114655194B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111564695.2，技术领域涉及：B60W30/08；该发明授权驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质是由大野克巳;宫崎成;菅谷文男;中村慧;长谷川顺昭设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质在说明书摘要公布了：本发明涉及驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质。本发明提供一种能抑制给驾驶员带来的麻烦、不安感，并且能降低由存在于车辆的前方的物标产生的碰撞风险的驾驶辅助系统。根据本驾驶辅助系统，从车辆的周边状况的信息中提取与作为使车辆产生碰撞风险的存在的风险物标相关的风险物标信息。此外，获取与影响因素相关的影响因素信息，该影响因素是独立于风险物标存在的因素，并且是对碰撞风险造成影响的因素。并且，基于风险物标信息和影响因素信息来决定将碰撞风险定量化了的风险值，并基于决定出的风险值，以降低碰撞风险的方式决定致动器的操作量。
本发明授权驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及计算机可读取记录介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助系统，对车辆的驾驶进行辅助，所述驾驶辅助系统的特征在于，具备： 至少一个存储器，存储有至少一个程序；以及 至少一个处理器，与所述至少一个存储器耦合， 所述至少一个程序被配置为使所述至少一个处理器执行： 从所述车辆的周边状况的信息中提取与存在于所述车辆的前方并且形成从所述车辆观察时成为盲区的区域的潜在风险物标相关的信息来作为使所述车辆产生碰撞风险的存在的风险物标相关的风险物标信息； 获取与影响因素相关的影响因素信息，该影响因素是独立于所述潜在风险物标存在的因素，并且是对所述碰撞风险造成影响的因素； 基于所述风险物标信息和所述影响因素信息来决定将所述碰撞风险定量化了的风险值，所述风险值作为车辆坐标系或绝对坐标系中的分布来给出； 生成表示所述风险值的分布的风险势场； 以不与所述风险势场发生干扰的方式绘制所述车辆的目标轨迹；以及 基于决定出的风险值，以所述车辆追随所述目标轨迹的方式决定对所述车辆的运动进行控制的致动器的操作量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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