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龙图腾网获悉杭州中电燃帝科技有限公司申请的专利一种基于多普勒微波感应的人体识别算法及传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111554569.9，技术领域涉及：G01S13/50；该发明授权一种基于多普勒微波感应的人体识别算法及传感器是由万勇;杨泽敏;章晓峻;沈超;姜明富;闫志新;方青设计研发完成，并于2021-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多普勒微波感应的人体识别算法及传感器在说明书摘要公布了：本发明解决了微波感应不能有效的探测出静止或微动的物体的问题，提出一种基于多普勒微波感应的人体识别算法及传感器，通过微波雷达器件组装的人感探测器，不断获取人感探测器探测到的人体目标的动态数据，然后通过人体判断算法进行有人无人判断，以获得准确的人体探测信息，为后续人感应用提供有效条件。

本发明授权一种基于多普勒微波感应的人体识别算法及传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于多普勒微波感应的人体识别算法，其特征是，包括以下步骤： S1，基于多普勒微波感应实时获取人体目标的动态数据，所述动态数据包括人体目标到测试点的距离λ、相对速度v和方位角φ； S2，使用DBSCAN聚类算法对所述动态数据进行分类标记，并按类获得动态数据的数据几何中心，生成分类信息，所述分类信息包括： 分类标记Oid； 分类的数据几何中心Oloc[λ0、φ0]； 动态数据的数组D[[λ1、v1、φ1]，[λ2、v2、φ2]，…，[λn、νn、φn]]； S3，设置现存目标位置数据集LdataOid、Oloc、D， 依次计算实时获取的目标位置Oloc[λt、φt]与现存目标位置数据的距离变化值Δλ和方位角变化值Δφ，获得一组变化值[Δλ、Δφ]；其中：λt为当前时刻采集得到的目标对象几何中心距离值；φt为当前时刻采集得到的目标对象几何中心方位角值； S4，将一组变化值[Δλ、Δφ]代入关联公式： Yt＝Δλ+2*λt*sinΔφ2， 其中Yt为变化空间距离，得到一组变化空间距离[Y]值，判断最小Y值是否小于Ymin，若是，将最小Y值对应的分类信息更新现存目标位置数据集；若否，将最小Y值对应的分类信息加入到现存目标位置数据集；所述Ymin为允许最小欧式距离参考误差值； S5，提取当前没有更新过的目标位置数据集记录，比较最后一次更新记录的相对速度是否大于参考速度Vmin，若是判断该记录为失效状态，并从现存目标位置数据集移除，若否，不进行操作； S6，统计目标位置数据集记录个数，当个数大于0时，判断当前状态为有人状态，当个数为0时，判断当前状态为无人状态。

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