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龙图腾网获悉深圳市寒驰科技有限公司申请的专利一种用于自动转盘端子收料机器设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114014053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111525981.8，技术领域涉及：B65H18/08；该发明授权一种用于自动转盘端子收料机器设备是由程忠光;张猛;高睿;张利华;黄汶设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动转盘端子收料机器设备在说明书摘要公布了：本发明所涉及一种用于自动转盘端子收料机器设备，包括收料机，以及手推小车装置；收料机包括设备外架，载带送料机构，收卷机构，换盘机构，贴标签机构，标签打印机构以及卷盘升降机构，先后完成送料动作，收卷盘动作，打印及贴标签动作，以及将已收好载带的卷盘移动到手推小车装置内部，以备运输后续动作，不需要人工参与操作，实现全自动化操作，有利于节省财力和人工，提高载带组装的工作效率。组装载带过程中，利用上空盘拨盘机构，空盘缓存拨盘机构，以及满盘拨盘机构能够保持装有载带端子的复数个卷盘处于竖直状态放置，达到避免因压力过大而压伤载带内部的芯片的功能。

本发明授权一种用于自动转盘端子收料机器设备在权利要求书中公布了：1.一种用于自动转盘端子收料机器设备，其包括用于组装物料端子的收料机，以及设置于收料机底部的手推小车装置；其特征在于：所述手推小车装置包括手推小车架，安装在手推小车架底部的AGV小车，安装在手推小车架上面的用于放置复数个卷盘的可调整宽度大小的至少两个卷盘存放框架；收料机包括设备外架，安装在设备外架内部的载带送料机构，分别安装在设备外架内部的收卷机构，换盘机构，贴标签机构，卷盘升降机构，空盘缓存机构，NG缓存机构，标签打印机构，上空盘拨盘机构，空盘缓存拨盘机构，以及满盘拨盘机构；所述空盘缓存拨盘机构安装在设备外架一侧，所述换盘机构与空盘缓存拨盘机构连接，所述卷盘升降机构置于换盘机构的下端，所述NG缓存机构在卷盘升降机构的一侧，所述上空盘拨盘机构安装在卷盘升降机构上方位置，所述贴标签机构安装在空盘缓存拨盘机构的上方位置，所述标签打印机构安装在贴标签机构上方位置处，所述空盘缓存机构安装在贴标签机构的下方位置处，所述上空盘拨盘机构安装在空盘缓存机构的一侧，所述收卷机构安装在上空盘拨盘机构的一端上面，所述载带送料机构安装在设备外架的外围，所述的NG缓存机构安装在卷盘升降机构的一端； 使用时，手推小车装置将多排空卷盘组搬运到收料机的空盘缓存机构的上料区，空卷盘组是由多个竖直平行放置的空卷盘构成；再由卷盘升降机构将多个空卷盘组抬升到换盘机构的取空盘位的位置处，再所述换盘机构将每排空卷盘组中的单个空卷盘搬运到收卷机构的收卷涨紧轴上进行收卷； 如收卷机构上的卷盘有载带物料，则将空盘搬运到空盘缓存机构上进行缓存，载带由载带送料机构送到收卷机构上的卷盘进行收卷； 当收卷机构的卷盘内载带物料快完成时，标签打印机构会将标签打印好，贴标签机构先对标签进行拍照检测，然后，把检测合格的标签吸附起来送到贴胶位进行粘贴标签，贴完标签后，再对被粘贴的标签效果进行拍照检测；如果被粘贴的标签检测合格，再由换盘机构将合格的卷盘搬运到卷盘升降机构右边的缓存位，等待手推小车装置的下料； 如被粘贴标签检测不合格，则由换盘机构搬运将不合格标签的卷盘搬到NG缓存机构上进行缓存，等待人工处理。

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