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龙图腾网获悉广东皓耘科技有限公司申请的专利两车测距方法、测距设备、系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114202580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111491435.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权两车测距方法、测距设备、系统及计算机可读存储介质是由董秀;孔繁诚;詹正;黄茂达设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本两车测距方法、测距设备、系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种两车测距方法、测距设备、系统及计算机可读存储介质，属于数字图像处理的领域，两车测距方法应用于测距设备，测距设备上搭载有双目相机，测距设备设置于第一车辆，第一车辆与第二车辆配合工作，该方法包括；实时获取双目相机拍摄的第二车辆的字符图像，从而获取字符图像的点云图，进而计算出点云图的中心坐标，并根据中心坐标计算出第一车辆和第二车辆之间的车距，以改善现有的目标检测方法无法准确得出两个车辆间的距离是否合适，而导致控制效果差的问题。

本发明授权两车测距方法、测距设备、系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种两车测距方法，其特征在于，应用于测距设备，所述测距设备上搭载有双目相机，所述测距设备设置于第一车辆，所述第一车辆与第二车辆配合工作，所述方法包括： 实时获取所述双目相机拍摄的所述第二车辆的字符图像； 获取所述字符图像的点云图； 计算出所述点云图的中心坐标，并根据所述中心坐标计算出所述第一车辆和所述第二车辆之间的车距； 所述第二车辆车身上设置有多个定位字符，所述第一车辆匹配有多个相对停靠位置，多个所述定位字符与多个所述相对停靠位置一一对应，所述方法还包括： 针对每一个所述定位字符，通过获取所述第二车辆车身上该定位字符的字符图像，来得到所述第一车辆和第二车辆关于该定位字符的车距，根据该车距与预设值，来判断所述第一车辆是否停靠于该定位字符所对应的所述相对停靠位置； 所述根据该车距与预设值，来判断所述第一车辆是否停靠于该定位字符所对应的所述相对停靠位置的步骤，包括： 判断所述车距是否位于预设值内，若是，则给所述第一车辆发送工作指令，否则，给所述第一车辆发送提醒指令； 所述工作指令指示所述第一车辆停靠于定位字符所对应的所述相对停靠位置，所述提醒指令指示所述第一车辆未停靠于定位字符所对应的所述相对停靠位置。

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