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龙图腾网获悉乌审旗蒙大矿业有限责任公司申请的专利采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114183137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111477008.3，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法是由李晓林;刘慧;王建国;刘伟;李雄;王朋;殷开明设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法，该系统包括上位机、交换机、采煤机控制系统以及采煤机截割部调高机构；上位机用于存储采煤机截割路径信息，还用于根据输入的指令信息进行采煤机下一刀的截割路径信息的更新，并在存储后生成用于煤机下一刀截割路径规划并执行的截割路径规划执行指令，上位机通过交换机将截割路径规划执行指令发送给采煤机控制系统，采煤机控制系统获取截割路径规划执行指令中的关于采煤机下一刀的截割路径信息，并根据截割路径信息对采煤机在下一刀割煤时进行采煤机截割部调高机构的控制。本申请具有实现智能控制采煤机截割路径规划并减轻人员工作量和改善人员工作环境的效果。

本发明授权采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统，其特征在于，包括上位机、交换机、采煤机控制系统以及采煤机截割部调高机构； 所述上位机与所述交换机连接，所述交换机与所述采煤机控制系统连接；所述上位机用于存储采煤机截割路径信息，还用于根据输入的指令信息进行采煤机下一刀的截割路径信息的更新，并将更新后的截割路径信息存储后生成用于煤机下一刀截割路径规划并执行的截割路径规划执行指令，所述上位机通过所述交换机将所述截割路径规划执行指令发送给所述采煤机控制系统； 所述采煤机控制系统固定安装于采煤机的机身上，所述采煤机控制系统用于接收所述交换机发送的所述截割路径规划执行指令，以获取所述截割路径规划执行指令中的关于采煤机下一刀的截割路径信息，并根据截割路径信息对所述采煤机在下一刀割煤时进行采煤机截割部调高机构的控制； 所述采煤机截割部调高机构由所述采煤机控制系统进行控制，所述采煤机截割部调高机构用于在采煤机割煤时对采煤机的截割部的截割高度进行调整； 所述采煤机截割部调高机构包括电磁阀和采煤机摇臂调高油缸，所述采煤机控制系统连接有所述电磁阀并通过所述电磁阀与所述采煤机摇臂调高油缸连接，所述采煤机摇臂调高油缸的输出端与采煤机的截割部转动连接； 所述上位机建立有由三维仿真软件所建立的采煤工作面的可视化三维模型，所述可视化三维模型用于实时反映采煤机的工作环境和采煤机的工作状态； 所述可视化三维模型包括待开采煤层的三维模型和采煤机的三维模型； 所述采煤综采工作面的煤机截割路径规划控制系统还包括摇臂高度传感器，所述摇臂高度传感器设置在采煤机摇臂油缸内，所述摇臂高度传感器与所述采煤机控制系统连接，所述摇臂高度传感器用于获取采煤机截割部的实际截割高度，所述采煤机控制系统根据所述摇臂高度传感器所获取的采煤机截割部的实际截割高度控制采煤机割煤时在工作面各位置处所述采煤机截割部调高机构的目标截割高度； 所述上位机根据输入的指令信息进行采煤机下一刀的截割路径信息的更新过程中，所述上位机根据输入的指令信息获取采煤机下一刀在采煤工作面目标范围位置处的截割高度信息，并将获取的采煤机下一刀在采煤工作面目标范围位置处的截割高度信息与当前割煤刀次的截割路径信息合并处理后，进行截割路径信息的更新，得到更新后的采煤机下一刀的截割路径信息； 所述采煤机控制系统包括有控制器和采煤机位置检测单元； 所述采煤机位置检测单元与所述控制器连接，用于对采煤机在采煤工作面的位置进行实时检测，所述采煤机截割部调高机构由所述控制器进行控制且与所述控制器连接，所述上位机通过所述交换机与所述控制器连接，所述控制器还分别与所述摇臂高度传感器、所述采煤机截割部调高机构的电磁阀连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乌审旗蒙大矿业有限责任公司，其通讯地址为：017399 内蒙古自治区鄂尔多斯市乌审旗无定河镇蒙大工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。