丰田自动车株式会社根本和希获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114620064B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111480515.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法是由根本和希;田中信;中村慧设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法。本车辆控制系统基于与车辆的周边环境相关的信息来预测车辆应该回避的危险。在预测到危险的情况下，本车辆控制系统判定自动驾驶系统是否拒绝了对自动驾驶的干预，此外，进行自动驾驶系统是正常还是异常的诊断。然后，在自动驾驶系统未拒绝对自动驾驶的干预的情况下，或者，在即使拒绝了对自动驾驶的干预但自动驾驶系统为异常的情况下，本车辆控制系统进行对自动驾驶的干预以回避预测到的危险。但是，在自动驾驶系统在正常的状态下拒绝了对自动驾驶的干预的情况下，本车辆控制系统停止对自动驾驶的干预。
本发明授权车辆控制系统、自动驾驶车辆以及车辆控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制系统，搭载于进行自动驾驶的车辆，基于与所述车辆的周边环境相关的信息来预测所述车辆与所述车辆前方的障碍物发生碰撞的危险，在预测到所述危险的情况下，以使所述车辆采取回避危险的回避行动的方式对所述自动驾驶进行干预以回避预测到的所述危险， 所述车辆控制系统的特征在于，具备： 至少一个存储器，包含至少一个程序；以及 至少一个处理器，与所述至少一个存储器耦合， 所述至少一个处理器通过所述至少一个程序的执行来执行： 与自动驾驶系统进行通信，该自动驾驶系统生成所述车辆的目标轨迹，并使所述车辆通过所述自动驾驶以追随所述目标轨迹的方式行驶； 从所述自动驾驶系统接收拒绝对所述自动驾驶的干预的超控信号，所述超控信号是所述自动驾驶系统在判断为通过所述自动驾驶实现的所述车辆的动作会使所述车辆控制系统对所述自动驾驶进行干预的情况下，向所述车辆控制系统发送的； 进行所述自动驾驶系统是正常还是异常的诊断；以及 仅在接收到所述超控信号并且所述自动驾驶系统为正常的情况下停止对所述自动驾驶的干预。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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