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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114397651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111467923.4，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配方法是由严俊坤;任静;何涛;关永胜;纠博;刘宏伟设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达资源分配领域，具体涉及一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配方法。本发明设计了一种包含消除非积极约束和积极约束线性化的三步求解方法，通过近端交替方向乘子法，在保证收敛的条件下解决了一个具有多重线性不等式等式约束的非凸目标函数的问题，同时避免了应用梯度投影方法在多面体上进行投影时计算代价的高昂；能实现对机动资源的充分利用，能在更短的计算时间内获得良好的目标跟踪精度。

本发明授权一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立一组具有i＝1,2,...,N个节点的机载雷达网络，N为大于0的整数；定义一个分配间隔T0；令k表示k时刻，k的初始值为1，k∈{1,2,L,K}，K为预先设定的最大跟踪时刻，K为大于0的正整数； 步骤2，N个雷达节点将接收到的量测数据进行融合处理，融合中心根据所述量测数据构建目标量测模型，确定第k时刻目标状态和节点状态； 步骤3，根据第k时刻目标状态和节点状态，确定运动模型； 目标状态是第k个时刻目标的位置，节点状态为第k个时刻所有雷达节点的位置，运动模型是一种函数关系，由第k个时刻的目标位置与节点位置推到出第k+1个时刻的目标位置和节点位置，因此，将运动模型确定为：ξk＝fξk-1+uk, 步骤4，根据贝叶斯克拉美罗界确定目标函数；根据目标存在环境的实际情况，确定目标的约束条件； 所述目标函数为： 所述目标的约束条件是指平飞速度和转交速度的限制、地方雷达的位置、扫描半径以及两个雷达节点间的最小距离，表示为： 步骤5，消除非积极约束； 步骤6，对积极约束线性化； 步骤7，利用近端交替方向乘子法，求解优化问题，得到机载雷达网络中各个节点雷达在x方向和y方向上的速度；通过雷达在x方向和y方向上的速度，再得出各个节点雷达的平飞速度和转角速度 步骤8，当k未达到预先设定的最大跟踪时刻K时，令k加1，返回步骤2；当k达到预先设定的最大跟踪时刻K时，迭代重复执行过程停止，得到第1时刻各个节点雷达的平飞速度和转角速度至第K时刻各个节点雷达的平飞速度和转角速度并记为一种机载雷达网络中目标跟踪的机动资源分配的结果。

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