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龙图腾网获悉株式会社美姿把申请的专利马达控制装置、系统及方法、油压产生装置、及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114614729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111429531.9，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权马达控制装置、系统及方法、油压产生装置、及存储介质是由山田未也;深代晃汰设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本马达控制装置、系统及方法、油压产生装置、及存储介质在说明书摘要公布了：本发明的马达控制装置、系统及方法、油压产生装置、及存储介质，即便在目标值与输出的偏差相对较大的状态相对较长地继续后偏差急剧减少或反转的情况下，也使马达的转速不急剧减少。马达控制装置包括：目标值获取部，获取马达的控制参数的目标值；操作量算出部，算出操作量；输出获取部，基于操作量来获取控制参数的输出；以及偏差算出部，算出目标值与输出的偏差；操作量算出部包括：第一算出部，算出与偏差相应的第一值；第二算出部，基于将偏差时间累计而获得的累计值，在不超过规定上限值的范围内算出第二值；以及第三算出部，基于第一值与第二值，在不超过操作量上限值的范围内算出操作量；规定上限值大于操作量上限值减去第一值而获得的值。

本发明授权马达控制装置、系统及方法、油压产生装置、及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种马达控制装置，包括： 马达驱动部，基于驱动占空比来控制逆变器，将与所述驱动占空比相应的驱动电流赋予至马达； 电流控制部，将进行启动所述马达的电流控制的驱动占空比供给至所述马达驱动部； 目标值获取部，获取所述马达的控制参数的目标值； 速度控制部，将进行所述马达的速度控制的驱动占空比供给至所述马达驱动部，以驱动所述马达的所述控制参数的输出达到所述目标值； 操作量算出部，算出对于所述马达的操作量； 输出获取部，基于由所述操作量算出部算出的操作量来获取驱动所述马达时由所述马达输出的所述控制参数的所述输出；以及 偏差算出部，算出由所述目标值获取部获取的所述目标值与由所述输出获取部获取的所述输出的偏差； 所述操作量算出部包括： 第一算出部，算出与由所述偏差算出部算出的所述偏差相应的第一值； 第二算出部，基于将所述偏差时间累计而获得的累计值，在不超过规定上限值的范围内算出第二值；以及 第三算出部，基于由所述第一算出部算出的第一值与由所述第二算出部算出的第二值，在不超过操作量上限值的范围内算出所述操作量； 所述规定上限值大于所述操作量上限值减去由所述第一算出部算出的第一值而获得的值， 当供给至马达驱动部的所述驱动占空比满足预定的迁移条件时，从进行所述电流控制的驱动占空比迁移至进行所述速度控制的驱动占空比， 所述迁移条件为所述输出超过阈值、所述电流控制的状态继续规定时间以上或者所述马达的旋转量超过阈值。

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