丰田自动车株式会社笹川涉获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利驾驶辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114572201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111419777.8，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权驾驶辅助系统是由笹川涉设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本驾驶辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种驾驶辅助系统。驾驶辅助系统具备：处理器；以及存储器，储存周边状况信息，该周边状况信息表示由搭载于车辆的传感器检测的车辆的周围的状况。处理器基于周边状况信息来获取车辆的前方的物标的位置和车辆的前方的车行道区域的边界的位置。处理器基于物标的位置和边界的位置来判定物标是否存在于车行道区域中。在物标存在于车行道区域中的情况下，处理器计算物标与边界之间的距离。然后，处理器基于距离与时间的关系来判定物标是否正在穿越车行道区域。
本发明授权驾驶辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种驾驶辅助系统，具备： 处理器；以及 存储器，储存周边状况信息，所述周边状况信息表示由搭载于车辆的传感器检测的所述车辆的周围的状况， 所述处理器基于所述周边状况信息来获取所述车辆的前方的物标的位置和所述车辆的前方的车行道区域的边界的位置， 所述处理器基于所述物标的所述位置和所述边界的所述位置来判定所述物标是否存在于所述车行道区域中， 在所述物标存在于所述车行道区域中的情况下，所述处理器计算所述物标与所述边界之间的距离， 所述处理器基于所述距离与时间的关系来判定所述物标是否正在穿越所述车行道区域， 第一距离是在第一定时的所述距离， 第二距离是在所述第一定时之后的第二定时的所述距离，在所述第二距离比所述第一距离大，并且所述第二距离与所述第一距离之间的差分为阈值以上的情况下，所述处理器判定为所述物标正在穿越所述车行道区域， 在判定为所述物标正在穿越所述车行道区域的情况下，所述处理器进行所述车辆的转向控制和减速控制中的至少一方以回避所述物标。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县丰田市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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