任家欣获国家专利权
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龙图腾网获悉任家欣申请的专利一种三维光学扫描仪获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114234839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111405735.9,技术领域涉及:G01B11/24;该发明授权一种三维光学扫描仪是由任家欣;唐凯设计研发完成,并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维光学扫描仪在说明书摘要公布了:本发明涉及扫描仪技术领域,具体的说是一种三维光学扫描仪。包括移动底座、防护机构、扫描仪,移动底座的中部设有防护机构,防护机构的底面与移动底座固定连接,防护机构的正上方设有扫描仪,扫描仪与移动底座卡接;该发明能够很方便的对扫描仪进行安装,且能够进行远距离的移动;可以减小扫描仪碰撞产生的晃动,从而提高扫描精度;能够在未安装扫描仪时,对底座进行防护,防止异物进入底座中;当安装后进行移动扫描时,能够对扫描仪进行防护,防止碰撞对扫描仪造成损伤;电机运行能够带动移动底座上的风扇进行转动,既能清理落入扫描仪上的灰尘,又能对扫描仪进行散热,增加了扫描仪的使用寿命。
本发明授权一种三维光学扫描仪在权利要求书中公布了:1.一种三维光学扫描仪,包括移动底座1、防护机构2、扫描仪3,其特征在于,所述移动底座1的中部设有防护机构2,所述防护机构2的底面与移动底座1固定连接,所述防护机构2的正上方设有扫描仪3;所述扫描仪3与移动底座1卡接; 所述移动底座1包括外壳11、凹槽12、减震弹簧13、电机14、传动机构15、风扇16、自锁机构17和脚轮18,所述移动底座1的底部设有脚轮18,所述脚轮18的上方设有自锁机构17,所述自锁机构17位于防护机构2的正下方,所述自锁机构17用于锁紧脚轮18,所述移动底座1的内部设有电机14,所述电机14的两侧设有传动机构15,所述传动机构15位于外壳11内部,所述外壳11的内部设有风扇16,所述风扇16的转轴连接外壳11,所述风扇16与传动机构15连接,所述移动底座1的中部设有凹槽12,所述凹槽12的底部设有减震弹簧13,所述减震弹簧13位于防护机构2的正下方; 所述传动机构15包括皮带151、一号齿轮152、二号齿轮153,所述一号齿轮152固定连接在电机14的驱动轴上,所述二号齿轮153固定连接在风扇16的转轴上,所述一号齿轮152与二号齿轮153的外围设有皮带151; 所述自锁机构17包括轴杆171、连接板172、复位弹簧173、摩擦块174和凸块175,所述轴杆171横向连接在外壳11的内部,所述轴杆171上套接设有连接板172,所述连接板172的下端固定连接摩擦块174,所述摩擦块174位于脚轮18的外侧,所述连接板172的上端底面固定连接复位弹簧173的一端,所述复位弹簧173的另一端固定连接凹槽12的底部,所述连接板172上端顶面设有凸块175; 所述防护机构2包括一号挡板21、二号挡板22、三号挡板23、支撑弹簧24、延长杆25、拉力弹簧26和滑槽27,所述一号挡板21的一端与二号挡板22的一端转动连接,所述二号挡板22位于一号挡板21的下方,所述二号挡板22的另一端与延长杆25的一端转动连接,所述延长杆25位于滑槽27内,所述滑槽27位于三号挡板23上,滑槽27的一端连接拉力弹簧26的一端,所述拉力弹簧26的另一端固定连接延长杆25,所述三号挡板23位于一号挡板21的正下方,所述一号挡板21和三号挡板23之间设有支撑弹簧24;在扫描仪3安装时,一号挡板21下压对二号挡板22产生压力,由于二号挡板22与一号挡板21转动连接,且二号挡板22下端转动连接延长杆25的一端,二号挡板22受到压力时会向外转动,二号挡板22转动拉伸延长杆25,延长杆25对二号挡板22起到支撑作用;当扫描仪3在进行移动扫描时,碰撞到物体后,二号挡板22会首先接触到障碍物,避免扫描仪3的镜头受到损伤,且由于减震弹簧13的存在,可减少扫描仪3所受到的震动,提升了扫描仪3的测量精度; 三号挡板23被下压,三号挡板23接触到凸块175,将凸块175下压,凸块175随之对连接板172的一端施加压力,由于连接板172套接在轴杆171上,在杠杆作用下,连接板172的另一端随之抬起,从而将连接在连接板172另一端的摩擦块174抬起;当三号挡板23向上移动后,凸块175和连接板172失去压力,连接板172的一端在复位弹簧173的作用下上升,在杠杆作用下,连接板172的另一端随之下降,带着摩擦块174下降,摩擦块174与脚轮18接触; 所述外壳11包括夹块111和夹紧弹簧112,所述夹块111的一端正对着扫描仪3,夹块111的另一端固定连接夹紧弹簧112的一端,所述夹紧弹簧112的另一端固定连接外壳11; 所述扫描仪3上设有卡块31,所述卡块31与夹块111相卡合。
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