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龙图腾网获悉中冶长天(长沙)智能科技有限公司;中冶长天国际工程有限责任公司申请的专利一种烧结机台车车轮的检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113920111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111340900.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种烧结机台车车轮的检测方法、装置及系统是由陈陆义;邱立运设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烧结机台车车轮的检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烧结机台车车轮的检测方法，包括：接收2D激光扫描装置在台车行驶过程中采集的点云数据；根据点云数据及台车的运行速度构建台车的侧面整体轮廓数据集；由侧面整体轮廓数据集分割出各节台车的车轮的轮廓数据；由车轮的轮廓数据获得车轮的正面图像信息；由车轮的正面图像信息，根据车轮的间距划分出各节台车的位置并与台车的编号对应；基于车轮的正面图像信息判断车轮是否发生故障并根据台车的位置确定故障对应的台车编号。本发明还公开了一种相应的烧结机台车车轮的检测装置及系统。应用本发明提供的烧结机台车车轮的检测方法、装置及系统，能够及时有效的对烧结机台车的车轮进行检测，减少台车带故障运行的时间。

本发明授权一种烧结机台车车轮的检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种烧结机台车车轮的检测方法，其特征在于，包括： 接收2D激光扫描装置在台车行驶过程中采集的点云数据； 根据所述点云数据及所述台车的运行速度构建所述台车的侧面整体轮廓数据集； 由所述侧面整体轮廓数据集分割出各节所述台车的车轮的轮廓数据； 由所述车轮的轮廓数据获得车轮的正面图像信息； 由所述车轮的正面图像信息，根据车轮的间距划分出各节台车的位置并与台车的编号对应； 基于所述车轮的正面图像信息判断车轮是否发生故障并根据台车的位置确定故障对应的台车编号； 由各车轮的轮廓数据计算获得车轮平面的法向量，取每个车轮的所有三维点Px，拟合车轮的平面方程： k1*X+k2*Y+k3*Z＝1 将一个车轮的所有轮廓点坐标带入上述方程，采用最小二乘的方式求解出参数k1、k2、k3，根据平面方程得到平面的法向量nk1、k2、k3； 基于各车轮对应的所述车轮平面的法向量判断车轮是否发生跑偏，计算出计算法向量n与标准法向量nb的夹角 当k1值较大时判定车轮起拱，当k1与k3都较大时，判定车轮打摆。

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