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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利激光测距方法、激光测距系统及其激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111331242.5，技术领域涉及：G01S17/26；该发明授权激光测距方法、激光测距系统及其激光雷达系统是由王玉冰;张明时;秦莉;宋俊峰;王立军设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光测距方法、激光测距系统及其激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光测距系统、激光雷达系统及其测距方法，激光测距方法为：将激光光束经相位调制后成为具有预设相位的激光光束，并将调制后的激光光束进行分束，一部分作为本振光束，另一部分作为探测光束，探测光束入射至待测距目标后被反射成为回波光束；将本振光束和回波光束进行混频，获取混频光信号；将混频光信号进行光电转换，获取模拟电信号；对模拟电信号进行分析，获得待测距目标的距离。本发明提供了一种新的激光测距系统、激光雷达系统及其测距方法，利用相干检测的原理提高信噪比，在功率低的情况下测量较远距离、提高分辨率；同时调相简单，调相技术容易实现。

本发明授权激光测距方法、激光测距系统及其激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种激光测距方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将激光光束经相位调制后成为具有预设相位的激光光束，所述预设相位表示为公式（1）和公式（2）： （1） （2） 其中，表示预设相位，a，b分别表示不相等的常数，t表示时间，x表示整数，T表示周期；并将调制后的激光光束进行分束，一部分作为本振光束，另一部分作为探测光束，所述探测光束入射至待测距目标后被反射成为回波光束； S2、将所述本振光束和所述回波光束进行混频，获取混频光信号； S3、将所述混频光信号进行光电转换，获取模拟电信号； S4、对所述模拟电信号进行分析，获得所述待测距目标的距离； 所述步骤S4具体为： S401、根据公式（3）-（6）对所述模拟电信号进行分析，获取飞行时间，公式（3）-（6）如下所示： （3） （4） （5） （6） 其中，I表示所述混频光信号的光强，IT表示所述本振光束的光强，IR表示所述回波光束的光强，AT表示所述本振光束的振幅，AR表示所述回波光束的振幅，表示所述本振光束的光频，表示所述飞行时间，所述飞行时间为所述探测光束和所述回波光束的时间间隔； 根据公式（3）-公式（6）获得混频光信号的波形图，读取混频光信号的波形图中混频光信号脉冲的宽度获取飞行时间，基于飞行时间获取待测距目标的距离。

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