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龙图腾网获悉宁波方太厨具有限公司申请的专利一种开关磁阻电机的控制方法及采用该控制方法的料理机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115706546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111307046.4，技术领域涉及：H02P8/06；该发明授权一种开关磁阻电机的控制方法及采用该控制方法的料理机是由杜杉杉;茅忠群;诸永定设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开关磁阻电机的控制方法及采用该控制方法的料理机在说明书摘要公布了：一种开关磁阻电机的控制方法，其特征在于包括如下步骤：一、程序开始，初始化设置；二、按照步进电机的半步驱动的激磁方式给电机各项绕组通电；三、电机运行在正常工作模式下；四、电机是否进入超调模式，如是，执行步骤五；如否，返回步骤三；五、在限定时间内，给当前导通相绕组持续通电，转子在当前导通相绕组的稳定零位产生振荡；六、调节电机转矩，返回步骤四。本发明还涉及一种应用有上述控制方法的料理机。本发明的优点在于：参照步进电机的半步驱动方式给各项绕组通电，实现开关磁阻电机的超低速运转，接收到外部中断时给当前绕组持续通电，使得电机在每次换相后能够实现在稳定零位的振荡即产生刀片摇晃的效应，避免食物被卡陷。

本发明授权一种开关磁阻电机的控制方法及采用该控制方法的料理机在权利要求书中公布了：1.一种开关磁阻电机的控制方法，其特征在于，所述的控制方法包括有如下步骤： 步骤一、程序开始，初始化设置； 步骤二、电机启动，按照设定的励磁方式给所述电机的各项绕组通电； 步骤三、电机运行在正常工作模式下； 步骤四、判断电机是否进入超调模式，如是，则执行步骤五；如否，则返回步骤三； 步骤五、在限定时间内，给当前导通相绕组持续通电； 步骤六、根据电机转子振荡状态的不同设定相应的转矩调节量，电机按照相应的转矩调节量减小转矩，返回步骤四； 所述步骤四判断电机是否超调采用如下方法实现： 步骤4a、外部中断计数N清零，计时器的计时时间tj清零，计时重新开始； 步骤4b、检测是否接收到外部中断，如是，则执行步骤4c；如否，则在外部中断等待时间达到最大设定阈值后，提示故障报警； 步骤4c、计时器的计时时间tj是否大于等于理论换相时间Tset，如是，则执行外部中断指令，并返回步骤4a；如否，则转到步骤五； 所述步骤六中的电子转子振荡状态包括有如下三种情况： A、无震荡，设定第一转矩调节量； B、振荡适中，转矩调节量为零； C、振荡过度，设定第二转矩调节量； 其中，所述第一转矩调节量、第二转矩调节量均为大于零的正数，且第一转矩调节量大于第二转矩调节量； 所述步骤六中电机转矩的调节通过以下步骤实现： 步骤6a、检测电机转子在当前导通相的稳定零位是否有振荡，如是，则继续步骤6b；如否，则转到步骤6c； 步骤6b、判断当前振荡次数是否超过预设的振荡次数Nset，如是，则继续步骤6d；如否，则返回步骤4c； 步骤6c、判断当前的电机输出转矩Tor是否大于设定的第一转矩调节量ΔTor1，如是，则Tor＝Tor-ΔTor1，返回步骤4c；如否，则Tor＝0，返回步骤4c； 步骤6d、判断当前的电机输出转矩Tor是否大于设定的第二转矩调节量ΔTor2，如是，则Tor＝Tor-ΔTor2，返回步骤4c；如否，则Tor＝0，返回步骤4c。

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