际络科技(上海)有限公司安建平获国家专利权
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龙图腾网获悉际络科技(上海)有限公司申请的专利图像的障碍目标检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114185061B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111280575.X，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权图像的障碍目标检测方法、装置、电子设备及存储介质是由安建平;王向韬;郝雨萌;程新景;杨睿刚设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像的障碍目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，提供一种图像的障碍目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆行驶方向上的2D图像数据和雷达点云数据；根据2D图像数据确定图像中障碍目标的检测框；根据雷达点云数据和障碍目标的检测框确定所属于障碍目标的雷达点云数据；根据障碍目标的雷达点云数据构建所述障碍目标的3D框。通过使2D图像中障碍目标的检测框和雷达点云数据相关联，划分出所属于障碍目标的雷达点云数据并构建障碍目标的3D框，实现快速从雷达点云数据中确定所需的点云数据，加快对障碍目标的检测及定位。
本发明授权图像的障碍目标检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像的障碍目标检测方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆行驶方向上的2D图像数据和雷达点云数据； 根据所述2D图像数据确定图像中障碍目标的检测框； 根据雷达点云数据和所述障碍目标的检测框确定所属于所述障碍目标的雷达点云数据； 根据所述障碍目标的雷达点云数据构建所述障碍目标的3D框； 所述根据所述障碍目标的雷达点云数据构建所述障碍目标的3D框，包括： 根据所述障碍目标的雷达点云数据确定中心位置点，建立以所述中心位置点的3D坐标系； 获取位于所述3D坐标系的各卦限内距离所述中心位置点最远的雷达点； 根据获取的各雷达点建立第一立体框，基于所述第一立体框进行镜像互补，确定所述障碍目标的3D框。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人际络科技(上海)有限公司，其通讯地址为：202150 上海市崇明区长兴镇江南大道1333弄11号楼001室4座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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