北京万集科技股份有限公司刘登科获国家专利权
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龙图腾网获悉北京万集科技股份有限公司申请的专利一种噪点处理方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116047477B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111268225.1，技术领域涉及：G01S7/495；该发明授权一种噪点处理方法、装置、设备及计算机存储介质是由刘登科;李娟娟;杨炎龙设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种噪点处理方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于激光雷达技术领域，提供一种噪点处理方法、装置、设备及计算机存储介质，上述方法包括：识别点云数据中的噪点和正常点，点云数据包含多个点云点，正常点为用于探测目标的点云点；判断噪点的预设范围内的邻近点云点是否为正常点；若邻近点云点是正常点，则根据噪点的下降沿信号与正常点的下降沿信号，确定噪点与邻近点云点是否为同一目标上的点云点；若噪点与邻近点云点是同一目标上的点云点，则根据邻近点云点修正噪点，修正后的噪点用于探测目标。采用本申请提供的一种噪点处理方法，有效避免了点云数据中直接将所有噪点都滤除的情况，尽可能保留了点云数据处理中的有用信息，从而提升了激光雷达的探测结果。
本发明授权一种噪点处理方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种噪点处理方法，其特征在于，所述方法包括： 识别点云数据中的噪点和正常点，所述点云数据包含多个点云点，所述正常点为用于探测目标的点云点； 判断所述噪点的预设范围内的邻近点云点是否为正常点； 若所述邻近点云点是正常点，则根据所述噪点的下降沿信号与所述邻近点云点的下降沿信号，确定所述噪点与所述邻近点云点是否为同一目标上的点云点； 若所述噪点与所述邻近点云点是同一目标上的点云点，则根据所述邻近点云点修正所述噪点，修正后的所述噪点用于探测目标。
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