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龙图腾网获悉湖州美奇医疗器械有限公司申请的专利一种传感器自动化套涂设备及使用该设备的套涂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113786970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111173847.6，技术领域涉及：B05C15/00；该发明授权一种传感器自动化套涂设备及使用该设备的套涂方法是由章锋;王丹;沈斌;祝军;徐恒设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传感器自动化套涂设备及使用该设备的套涂方法在说明书摘要公布了：一种传感器自动化套涂设备，包括：套涂工艺封闭仓，套涂工艺封闭仓包括位于中间的套涂仓位以及分别位于套涂仓位两侧的第一平衡仓位和第二平衡仓位，套涂仓位内设有套涂膜圈和膜液槽；输送平台，输送平台包括水平设置平板状的套涂平衡流转平台、上料平台和下料平台；驱动滑台，驱动滑台包括套涂平衡驱动滑台、上料滑台和下料滑台；载具夹取升降机构，安装于套涂仓位、第一平衡仓位和第二平衡仓位上方，用于对传感器载具夹取并升降移动；载具套涂移动机构，载具套涂移动机构安装于套涂仓位侧面，用于对传感器载具进行横向移动；膜圈浸涂升降机构，膜圈浸涂升降机构安装于套涂仓位与膜液槽正对的上方，用于对套涂膜圈进行升降移动。

本发明授权一种传感器自动化套涂设备及使用该设备的套涂方法在权利要求书中公布了：1.使用传感器自动化套涂设备的套涂方法，其特征在于， 包括套涂工艺封闭仓（1），所述套涂工艺封闭仓（1）包括位于中间的套涂仓位（11）以及分别位于所述套涂仓位（11）两侧的第一平衡仓位（12）和第二平衡仓位（13），所述套涂仓位（11）内设有套涂膜圈（111）和膜液槽（112）； 输送平台（2），所述输送平台（2）包括水平设置平板状的套涂平衡流转平台（21）、上料平台（22）和下料平台（23）； 驱动滑台（3），所述驱动滑台（3）包括套涂平衡驱动滑台（31）、上料滑台（32）和下料滑台（33），所述套涂平衡驱动滑台（31）、所述上料滑台（32）和所述下料滑台（33）分别和所述套涂平衡流转平台（21）、所述上料平台（22）和所述下料平台（23）底部连接驱动其平移输送； 载具夹取升降机构（4），所述载具夹取升降机构（4）设有三组，分别安装于所述套涂仓位（11）、所述第一平衡仓位（12）和所述第二平衡仓位（13）上方，用于对传感器载具夹取并升降移动； 载具套涂移动机构（5），所述载具套涂移动机构（5）安装于所述套涂仓位（11）侧面，用于对传感器载具进行横向移动； 膜圈浸涂升降机构（6），所述膜圈浸涂升降机构（6）安装于所述套涂仓位（11）与所述膜液槽（112）正对的上方，用于对所述套涂膜圈（111）进行升降移动，使所述套涂膜圈（111）下降浸入所述膜液槽（112）蘸取膜液后再上升用于涂膜； 所述套涂工艺封闭仓（1）还包括位于所述套涂仓位（11）、所述第一平衡仓位（12）和所述第二平衡仓位（13）之间并将三个仓位分隔的隔板（14）；所述套涂工艺封闭仓（1）还包括位于所述第一平衡仓位（12）和所述第二平衡仓位（13）侧面的侧板（15），所述侧板（15）上设有腔体开关门（151）； 所述腔体开关门（151）上方连接驱动气缸（152），所述驱动气缸（152）活塞杆能够沿竖直方向驱动，使所述腔体开关门（151）具备位于上方的开启状态和位于下方的关闭状态，且仅在所述上料平台（22）和所述下料平台（23）上下料平移过程中处于开启状态； 所述套涂平衡流转平台（21）和所述上料平台（22）在竖直方向上错开，所述套涂平衡流转平台（21）和所述下料平台（23）在竖直方向上错开；所述隔板（14）具备使所述套涂平衡流转平台（21）穿过的开孔，所述套涂平衡流转平台（21）具备跨两个仓位的长度； 所述套涂平衡流转平台（21）位于所述第一平衡仓位（12）一侧且所述上料平台（22）移动至所述第一平衡仓位（12）时，所述上料平台（22）位于所述套涂平衡流转平台（21）正上方；所述套涂平衡流转平台（21）位于所述第二平衡仓位（13）一侧且所述下料平台（23）移动至所述第二平衡仓位（13）时，所述下料平台（23）位于所述套涂平衡流转平台（21）正上方； 所述套涂平衡驱动滑台（31）通过驱动杆（311）伸入所述套涂工艺封闭仓（1）内和所述套涂平衡流转平台（21）连接进行驱动；所述隔板（14）和所述侧板（15）开设有供所述驱动杆（311）穿过的穿孔，所述驱动杆（311）和所述穿孔之间间隙配合且通过密封件密封； 所述载具夹取升降机构（4）包括载具夹紧机构（41）和载具升降机构（42）；所述载具夹紧机构（41）包括对载具夹紧的夹爪（411）以及驱动所述夹爪（411）夹紧的夹紧驱动气缸（412）； 所述载具套涂移动机构（5）包括套涂定位平台（51）和套涂移动机构（52），所述套涂定位平台（51）在所述套涂移动机构（52）的作用下能够在水平方向横向移动； 所述膜圈浸涂升降机构（6）包括膜圈定位座（61）和膜圈定位座升降机构（62），所述套涂膜圈（111）定位安装于所述膜圈定位座（61）上，所述膜圈定位座（61）在所述膜圈定位座升降机构（62）的作用下能够在竖直方向上下移动，从而带动所述套涂膜圈（111）浸入所述膜液槽（112）补充膜液； 包括以下步骤： 步骤A、所述上料平台（22）位于所述套涂工艺封闭仓（1）前侧外部，传感器载具放置于所述上料平台（22）上； 步骤B、前侧的所述腔体开关门（151）开启，所述上料平台（22）在所述上料滑台（32）驱动下进入所述第一平衡仓位（12）； 步骤C、所述套涂平衡流转平台（21）位于所述第一平衡仓位（12）一侧，所述第一平衡仓位（12）处的所述载具升降机构（42）下移，所述载具夹紧机构（41）夹取所述上料平台（22）上的传感器载具后所述载具升降机构（42）上移，所述上料平台（22）在所述上料滑台（32）驱动下退回所述第一平衡仓位（12）前侧外部，前侧的所述腔体开关门（151）关闭，所述载具升降机构（42）下移，所述载具夹紧机构（41）释放传感器载具将其放置于所述套涂平衡流转平台（21）上，开始平衡工艺持续10～40s； 步骤D、所述套涂平衡流转平台（21）在所述套涂平衡驱动滑台（31）驱动下移动至所述第二平衡仓位（13）一侧，传感器载具位于所述套涂仓位（11）内； 步骤E、所述套涂仓位（11）处的所述载具升降机构（42）下移，所述载具夹紧机构（41）夹取所述套涂平衡流转平台（21）上的传感器载具后所述载具升降机构（42）上移，所述套涂定位平台（51）在所述套涂移动机构（52）驱动作用下向前移动至传感器载具下方，所述载具升降机构（42）下移，所述载具夹紧机构（41）释放传感器载具将其放置于所述套涂定位平台（51）上； 步骤F、所述套涂定位平台（51）在所述套涂移动机构（52）驱动下向前移动，使传感器探针穿过所述套涂膜圈（111）实现套涂涂膜，所述套涂定位平台（51）在所述套涂移动机构（52）驱动下向后移动退回至所述套涂平衡流转平台（21）上方； 步骤G、所述套涂平衡流转平台（21）在所述套涂平衡驱动滑台（31）驱动下移动至所述第一平衡仓位（12）一侧； 步骤H、所述载具升降机构（42）下移，所述载具夹紧机构（41）释放传感器载具将其放置于所述套涂平衡流转平台（21）上； 步骤I、所述套涂平衡流转平台（21）在所述套涂平衡驱动滑台（31）驱动下移动至所述第二平衡仓位（13）一侧，传感器载具位于所述第二平衡仓位（13）内，开始平衡工艺持续10～40s； 步骤J、所述第二平衡仓位（13）处的所述载具升降机构（42）下移，所述载具夹紧机构（41）夹取所述套涂平衡驱动滑台（31）上的传感器载具后所述载具升降机构（42）上移； 步骤K、后侧的所述腔体开关门（151）开启，所述下料平台（23）在所述下料滑台（33）驱动下进入所述第二平衡仓位（13），所述第二平衡仓位（13）处的所述载具升降机构（42）下移，所述载具夹紧机构（41）释放传感器载具将其放置于所述下料平台（23）上； 步骤L、所述下料平台（23）在所述下料滑台（33）驱动下退回所述第二平衡仓位（13）后侧外部，后侧的所述腔体开关门（151）关闭。

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