苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司汪磊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司申请的专利枪机标定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113850875B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111163705.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权枪机标定方法、装置及电子设备是由汪磊;李瑮;毛晓蛟设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本枪机标定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及枪机标定方法、装置及电子设备，所述方法包括获取目标枪机对应的现实场景下各个标定点的实际像素坐标以及实际位置坐标；基于预设搜索范围，获取所述预设搜索范围内的各组虚拟相机参数下，各个所述标定点的实际位置坐标对应的虚拟像素坐标；根据各个所述标定点对应的所述虚拟像素坐标与所述实际像素坐标的差异，确定所述目标枪机的目标相机参数。利用虚拟相机对应的投影变化矩阵确定出标定点的实际位置坐标在虚拟相机下的投影，即利用虚拟相机对目标枪机进行姿态估计，取代了现有的坐标系转换，提高了枪机标定的精度。
本发明授权枪机标定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种枪机标定方法，其特征在于，包括： 获取目标枪机对应的现实场景下各个标定点的实际像素坐标以及实际位置坐标； 基于预设搜索范围，获取所述预设搜索范围内的各组虚拟相机参数下，各个所述标定点的实际位置坐标对应的虚拟像素坐标； 根据各个所述标定点对应的所述虚拟像素坐标与所述实际像素坐标的差异，确定所述目标枪机的目标相机参数； 所述根据各个所述标定点对应的所述虚拟像素坐标与所述实际像素坐标的差异，确定所述目标枪机的目标相机参数，包括： 计算各组虚拟相机参数下，各个所述标定点的所述虚拟像素坐标与对应的所述实际像素坐标的差异； 当各个所述差异均满足预设条件时，确定最佳虚拟相机参数并基于所述最佳虚拟相机参数确定所述目标相机的目标相机参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州市科远软件技术开发有限公司;苏州科达科技股份有限公司，其通讯地址为：215011 江苏省苏州市高新区金山路131号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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