买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州飞步科技有限公司申请的专利定位标识的磨损确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113936278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111163447.7，技术领域涉及：G06V30/10；该发明授权定位标识的磨损确定方法、装置及设备是由言森博;宁庆群;钱炜;杨政;何晓飞设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位标识的磨损确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供的定位标识的磨损确定方法、装置及设备，该定位标识的磨损确定方法包括：获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像，物流场景中包括多个物流区域，物流区域中包含至少一个定位标识；根据标识图像，确定可移动设备的预估位置信息；获取可移动设备的定位位置信息；若预估位置信息和定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定定位标识磨损。本申请通过可移动设备采集的标识图像，能够得到可移动设备的预估位置信息，将预估位置信息和可移动设备的定位位置信息进行比对，进而能够准确的确定定位标识是否磨损，提高定位标识是否磨损的识别效率，以及识别准确度。

本发明授权定位标识的磨损确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种定位标识的磨损确定方法，其特征在于，包括： 获取可移动设备在物流场景中采集的定位标识的标识图像，所述物流场景中包括多个物流区域，所述物流区域中包含至少一个定位标识； 根据所述标识图像，确定所述可移动设备的预估位置信息； 获取所述可移动设备的定位位置信息； 若所述预估位置信息和所述定位位置信息的第一差值大于第一距离阈值，则确定所述定位标识磨损； 所述根据所述标识图像，确定所述可移动设备的预估位置信息，包括： 根据所述标识图像，确定所述可移动设备与所述定位标识之间的相对位置信息，以及所述定位标识对应的第一位置信息； 根据所述相对位置信息和所述第一位置信息，确定所述预估位置信息； 所述根据所述标识图像，确定所述可移动设备与所述定位标识之间的相对位置信息，以及所述定位标识对应的第一位置信息，包括： 将所述标识图像，输入预设的第一识别模型中，得到所述可移动设备与所述定位标识之间的相对位置信息以及标识图像中的局部图像，所述第一识别模型用于识别所述标识图像中的定位标识对象与采集所述标识图像的可移动设备之间的距离、以及所述局部图像，所述局部图像中包括定位标识对象；采用光学字符识别方式或者二维码扫描方式，确定所述定位标识对象中的目标信息；根据网格坐标信息和所述目标信息，确定所述目标信息对应的第一位置信息，其中，所述网格坐标信息中，存储有各个目标信息对应的位置信息；或者， 将所述标识图像，输入预设的第二识别模型中，得到所述可移动设备与所述定位标识之间的相对位置信息和所述标识图像中的目标信息，所述第二识别模型用于识别所述标识图像中的定位标识对象与采集所述标识图像的可移动设备之间的距离、以及标识图像中的目标信息；根据网格坐标信息和所述目标信息，确定所述定位标识对象对应的第一位置信息，其中，所述网格坐标信息中，存储有各个目标信息对应的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州飞步科技有限公司，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。