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龙图腾网获悉山西大通铸业有限公司申请的专利一种球墨铸铁管生产线对中装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113682775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111154523.8，技术领域涉及：B65G47/22；该发明授权一种球墨铸铁管生产线对中装置是由张利军;马斌峰;曾北;常晋云;王灿峰;宋国安;张林设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球墨铸铁管生产线对中装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种球墨铸铁管生产线对中装置，属于球墨铸铁管生产技术领域，解决了传统通过人工目测进行对中存在偏差、效率低等技术问题。解决方案为：一种球墨铸铁管生产线对中装置，包括两组推移装置、对中小车、第一翻转移动装置、第二翻转移动装置、推管装置、推管驱动装置、监控装置和控制系统，两组推移装置之间设置有前后方向的两条轨道，对中小车滑动设于轨道上，第一翻转移动装置将球墨铸铁管推入对中小车顶面，第二翻转移动装置进行球墨铸铁管的定位和输送，推管驱动装置驱动推管装置对设于对中小车上的球墨铸铁管两端进行推动对中。本发明实现了球墨铸铁管的精确对中，自动化程度高，节省人力，降低了成本，提高了效率。

本发明授权一种球墨铸铁管生产线对中装置在权利要求书中公布了：1.一种球墨铸铁管生产线对中装置，其特征在于：所述球墨铸铁管生产线的输送线（1）之间设置有对中区（2），设于对中区（2）左侧的输送线（1）上放置有若干组待对中处理的球墨铸铁管（3），所述对中区（2）内安装有所述对中装置，所述对中装置包括两组推移装置（4）、对中小车（5）、第一翻转移动装置（6）、第二翻转移动装置（7）、推管装置（8）、推管驱动装置（9）、监控装置和控制系统； 两组所述推移装置（4）分别设于对中区（2）前后两侧且相对于输送线（1）对称设置，两组所述推移装置（4）之间设置有前后方向的两条轨道（10），所述对中小车（5）设于轨道（10）上，所述第一翻转移动装置（6）设于对中区（2）左侧的输送线（1）右端，所述第二翻转移动装置（7）设于对中小车（5）上，所述第一翻转移动装置（6）将左侧输送线（1）上的球墨铸铁管（3）推入对中小车（5）顶面，所述第二翻转移动装置（7）对对中小车（5）顶面的球墨铸铁管（3）进行定位和输送；所述推管装置（8）安装于推移装置（4）上，所述推管驱动装置（9）设于推移装置（4）底部，所述推管驱动装置（9）驱动推管装置（8）对设于对中小车（5）上的球墨铸铁管（3）两端进行推动对中； 所述监控装置对球墨铸铁管（3）的位置进行检测，所述监控装置、推管驱动装置（9）、第一翻转移动装置（6）和第二翻转移动装置（7）分别与控制系统电气连接； 所述输送线（1）包括前后对称设置的固定柱（1-1）和水平设于固定柱（1-1）顶面的前后两组输送台（1-2），所述第一翻转移动装置（6）包括第一“匚”形旋转架（6-1）和两组第一推动气缸（6-2），所述第一“匚”形旋转架（6-1）设于左侧输送线（1）的两组输送台（1-2）右端之间，且所述第一“匚”形旋转架（6-1）前后两侧壁右端分别与其相对应的输送台（1-2）铰接，所述第一“匚”形旋转架（6-1）前后两侧壁右端处分别设置有第一挡板（6-3），所述第一“匚”形旋转架（6-1）前后两侧壁之间设置有第一连接板（6-4）；两组所述第一推动气缸分别对称设于输送线（1）内前后两侧，所述第一推动气缸（6-2）活塞杆顶端与第一“匚”形旋转架（6-1）左侧壁铰接，且其底端与第一“匚”形旋转架（6-1）左侧的固定柱（1-1）底部铰接，所述第一推动气缸（6-2）推动第一“匚”形旋转架（6-1）转动； 所述对中小车（5）包括小车底盘（5-1）、四组立柱（5-2）、四组车轮（5-3）和两组支撑台（5-4），所述小车底盘（5-1）为矩形框架结构，四组立柱（5-2）分别竖直设于小车底盘（5-1）顶面四角处，两组所述支撑台（5-4）分别平行设于立柱（5-2）顶面前后两侧，所述支撑台（5-4）方向与轨道方向垂直且与输送线（1）方向平行，所述对中小车（5）左侧的两组立柱（5-2）和右侧的两组立柱（5-2）之间均设置有加强筋（5-5），两组所述支撑台（5-4）顶面左端设置有定位块（5-6），四组所述车轮（5-3）分别设于小车底盘（5-1）四角处，所述车轮（5-3）分别设于轨道（10）上，所述对中小车（5）沿轨道（10）方向前后往复运动； 所述推移装置（4）包括上部矩形框（4-1）、下部矩形框（4-2）和竖直设于上部矩形框（4-1）和下部矩形框（4-2）之间四角处的四组立杆（4-3），所述上部矩形框（4-1）左右两侧分别固定设置有前后方向的导套（4-4），所述导套（4-4）中滑动设置有导杆（4-5），两组导杆（4-5）靠近对中小车（5）一侧的端部设置有推板（4-6），所述推板（4-6）和导杆（4-5）沿导套（4-4）往复运动；所述推移装置（4）左侧壁和右侧壁均设置有轴固定板（4-7），两组轴固定板（4-7）之间固定设置有左右方向的连接轴（4-8）； 所述推管装置（8）包括两组连杆装置（8-1），两组所述连杆装置（8-1）分别设于两组推移装置（4）中，所述连杆装置（8-1）包括第一连杆（8-1-1）、“L”形连杆（8-1-2）和第二连杆（8-1-3），所述“L”形连杆（8-1-2）的转角处与连接轴（4-8）铰接，所述第一连杆（8-1-1）一端与推板（4-6）朝向推移装置（4）内部的一侧中部铰接，所述第一连杆（8-1-1）另一端与“L”形连杆（8-1-2）的上端铰接，所述第二连杆（8-1-3）的上端与“L”形连杆（8-1-2）的下壁端部铰接； 两组所述连杆装置（8-1）中的“L”形连杆（8-1-2）开口均朝后设置，所述小车底盘（5-1）下方设置有前后方向的驱动杆（8-2），所述驱动杆（8-2）的两端分别与两组连杆装置（8-1）中第二连杆（8-1-3）的下端铰接； 所述小车底盘（5-1）的前后两侧壁对称设置有归位弹簧（11），所述归位弹簧（11）的一端与小车底盘（5-1）侧壁连接，所述归位弹簧（11）的另一端与其相对应的推移装置（4）侧壁连接； 所述推管驱动装置（9）为对中气缸，所述对中气缸水平朝前设于后侧的推移装置（4）底部，且设于驱动杆（8-2）一侧，所述对中气缸的固定端与下部矩形框（4-2）后侧铰接，所述对中气缸的活塞杆端部与驱动杆（8-2）侧壁铰接，所述对中气缸带动驱动杆（8-2）前后往复运动。

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