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龙图腾网获悉天津天汽集团有限公司申请的专利车辆扭矩的控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113635782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111063811.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆扭矩的控制系统及其控制方法是由吴楠设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆扭矩的控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种车辆扭矩的控制系统及其控制方法。该系统包括：使能判断电路，侦测车辆的使能判断信号，并根据接收到的使能判断信号生成使能判断结果；扭矩计算电路，与使能判断电路通信连接，接收使能判断结果，并根据使能判断结果计算主动阻尼控制扭矩；扭矩控制电路，与扭矩计算电路通信连接，接收原始扭矩和主动阻尼控制扭矩，根据主动阻尼控制扭矩对原始扭矩的调整结果控制车辆扭矩。本发明实施例的技术方案，可以根据主动阻尼控制扭矩对原始扭矩进行额外的调整，由此实现车辆的纵向加速度信号的平稳变化，降低因轮胎抖动而带来的驾驶影响，这样一来，即使遇到不平整的路面，依然可以实现车辆的舒适且平稳的行驶。

本发明授权车辆扭矩的控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩的控制系统，其特征在于，包括： 使能判断电路，侦测车辆的使能判断信号，并根据接收到的所述使能判断信号生成使能判断结果； 扭矩计算电路，与所述使能判断电路通信连接，接收所述使能判断结果，并根据所述使能判断结果计算主动阻尼控制扭矩； 扭矩控制电路，与所述扭矩计算电路通信连接，接收原始扭矩和所述主动阻尼控制扭矩，根据所述主动阻尼控制扭矩对所述原始扭矩进行调整，并基于调整结果控制车辆扭矩； 其中，所述使能判断电路包括： 速度差值计算电路，侦测电机输出轴转速和变速箱输入轴转速，根据所述电机输出轴转速和所述变速箱输入轴转速计算速度差值； 使能判断信号侦测电路，与所述速度差值计算电路通信连接，接收所述速度差值且侦测车辆的使能判别信号； 使能判断结果生成电路，与所述使能判断信号侦测电路通信连接，接收所述速度差值和所述使能判别信号，并将所述速度差值和所述使能判别信号与预设的使能判断条件进行比较，生成使能判断结果； 所述扭矩控制电路包括： 原始扭矩计算电路，根据传感器输出、系统当前状态和车辆工况，计算原始扭矩，其中，所述原始扭矩是经过滤波处理后的扭矩； 扭矩调整电路，与所述原始扭矩计算电路和所述扭矩计算电路通信连接，接收所述主动阻尼控制扭矩和所述原始扭矩，并基于所述主动阻尼控制扭矩调整所述原始扭矩，得到电机控制扭矩； 电机扭矩控制电路，与所述扭矩调整电路通信连接，接收所述电机控制扭矩，并根据所述电机控制扭矩控制车辆上的电机扭矩。

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