阿波罗智能技术(北京)有限公司何雷获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利模型训练和车道线预测方法、设备及自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037965B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111031362.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权模型训练和车道线预测方法、设备及自动驾驶车辆是由何雷设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本模型训练和车道线预测方法、设备及自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种模型训练和车道线预测方法、设备及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及深度学习、图像处理和自动驾驶领域。具体实现方案为：基于样本图像中的车道线像素集合进行曲线拟合，得到所述样本图像中的车道线所对应的多项式的标注参数；基于所述多项式的标注参数，得到所述样本图像的标注数据；基于所述样本图像以及所述样本图像的标注数据，训练得到车道线预测模型。
本发明授权模型训练和车道线预测方法、设备及自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，包括： 基于样本图像中的车道线像素集合进行曲线拟合，得到所述样本图像中的车道线所对应的多项式的标注参数； 基于所述多项式的标注参数，得到所述样本图像的标注数据； 基于预设模型对所述样本图像进行处理，得到与所述样本图像对应的预测数据；其中，所述预测数据包括所述多项式的预测参数； 基于所述多项式的标注参数与所述预测参数之间的欧式距离，得到第一损失函数； 根据所述第一损失函数，调整所述预设模型的参数，并在所述第一损失函数符合预设条件的情况下，将所述预设模型作为车道线预测模型。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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