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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利中速工况的底盘域控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111006587.3，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权中速工况的底盘域控制方法、装置、车辆及存储介质是由郭俊;孟祥宇;李雷设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本中速工况的底盘域控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种中速工况的底盘域控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆处于中速工况时，检测车辆是否处于变道状态；其中，在车辆的车速大于第一预设车速且小于第二预设车速时，确定车辆处于中速工况；若检测到车辆处于变道状态，则计算变道所需方向盘转角角度；若变道所需方向盘转角角度大于第一预设角度，则生成并执行第一扭矩矢量控制策略，以使车辆产生助力横摆力矩，同时，控制方向盘转向助力采用轻便模式。本申请能够通过主动安全控制，能够提高中速工况下的驾驶安全性。

本发明授权中速工况的底盘域控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种中速工况的底盘域控制方法，其特征在于，包括： 在车辆处于中速工况时，检测车辆是否处于变道状态；其中，在所述车辆的车速大于第一预设车速且小于第二预设车速时，确定所述车辆处于中速工况； 若检测到所述车辆处于变道状态，则计算变道所需方向盘转角角度；所述变道所需方向盘转角角度是指若要完成本次变道，相比于当前的方向盘转角，方向盘还需转动的角度； 若所述变道所需方向盘转角角度大于第一预设角度，则生成并执行第一扭矩矢量控制策略，以使所述车辆产生助力横摆力矩，同时，控制方向盘转向助力采用轻便模式； 在车辆处于中速工况时，检测前方道路是否存在目标物； 若检测到前方道路存在目标物，则提示驾驶员注意避让； 对方向盘转角进行实时监测，并在检测到方向盘转角的变化量大于第三预设角度时，判断是否能够避让所述目标物； 若判定能够避让所述目标物，则根据所述车辆的当前车速确定是否进行扭矩矢量控制； 若确定进行扭矩矢量控制，则生成并执行第二扭矩矢量控制策略，以使所述车辆产生反向横摆力矩； 若确定不进行扭矩矢量控制，则控制车辆的悬架阻尼增大，并控制方向盘转向助力采用轻便模式； 若判定不能避让所述目标物，则控制车辆进行预制动，并控制车辆的悬架阻尼减小。

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