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龙图腾网获悉深圳市卡提列光学技术有限公司申请的专利自动调焦系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113687492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110941041.0，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权自动调焦系统是由樊思民设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动调焦系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动调焦系统，自动调焦系统方案中照明系统产生两路射向特征信号产生系统的照明光束；特征信号产生系统包括两个具有规则周期的透明光栅；两照明光束分别经过一透明光栅后形成两路透明光栅图像光束并射向TIR棱镜，经由TIR棱镜的两路透明光栅图像光束以不同角度射向物镜，两路透明光栅图像光束经过物镜后在物面进行干涉而形成莫尔条纹图像，成像系统用于捕获该莫尔条纹图像，处理器用于根据成像系统捕获的该莫尔条纹图像的位置以确定自动调焦系统的离焦方向和离焦量，并根据离焦方向和离焦量确定物镜位置的调整量。本发明技术方案实现自动对焦迅速，准确。

本发明授权自动调焦系统在权利要求书中公布了：1.一种自动调焦系统，其特征在于，所述自动调焦系统包括照明系统、特征信号产生系统、TIR棱镜、物镜、成像系统以及处理器； 所述照明系统产生两路射向所述特征信号产生系统的照明光束； 所述特征信号产生系统包括两个具有规则周期的透明光栅； 两所述照明光束分别经过一所述透明光栅后形成两路透明光栅图像光束并射向所述TIR棱镜，经由所述TIR棱镜的两路所述透明光栅图像光束以不同角度射向所述物镜，两路所述透明光栅图像光束经过所述物镜后在物面进行干涉而形成莫尔条纹图像，所述成像系统用于捕获该莫尔条纹图像，所述处理器用于根据所述成像系统捕获的该莫尔条纹图像的位置以确定所述自动调焦系统的离焦方向和离焦量，并根据所述离焦方向和离焦量确定所述物镜位置的调整量； 其中，所述照明系统包括照明光源、照明透镜、第一反光镜、第二反光镜以及第三反光镜； 所述照明光源发出的光束经过所述照明透镜后，部分光束依次经过所述第一反光镜、第二反光镜的反射后形成射向一所述透明光栅的一所述照明光束，而另一部分光束经过所述第三反光镜的反射后形成射向另一所述透明光栅的另一所述照明光束，其中，每一所述照明光束的孔径小于或等于所述物镜的孔径的二分之一。

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