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龙图腾网获悉北京唯迈医疗设备有限公司申请的专利一种介入手术机器人导管旋转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115702828B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110944280.1，技术领域涉及：A61B34/32；该发明授权一种介入手术机器人导管旋转装置是由黄韬;杨贺;李岩;解菁设计研发完成，并于2021-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种介入手术机器人导管旋转装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种介入手术机器人导管旋转装置，包括：盒体，其顶部安装有无菌盒底壳；Y阀支架组件设置于无菌盒底壳上；摩擦轮组件中的压轮与Y阀支架组件中的Y阀可抵接转动；转动电机固定在盒体前侧壁一端，其通过传动副带动压轮转动，压轮带动Y阀转动，压轮为一次性耗材；驱动器设置于盒体前侧壁另一端，其与转动电机电性连接，驱动器与外部控制器通信连接。本发明Y阀通过压轮带动转动，压轮则通过转动电机、传动副带动转动，该旋转是医生在手术室外通过控制器进行人工操作，由此导管旋转控制精准，不易打滑，同时压轮为一次性耗材，每次手术更换一个新的，解决了对控制部件消毒不方便的问题。

本发明授权一种介入手术机器人导管旋转装置在权利要求书中公布了：1.一种介入手术机器人导管旋转装置，其特征在于，包括： 盒体（101），所述盒体（101）顶部安装有无菌盒底壳（104）； Y阀支架组件（106），所述Y阀支架组件（106）设置于所述无菌盒底壳（104）上； 摩擦轮组件，所述摩擦轮组件中的压轮（114）与所述Y阀支架组件（106）中的Y阀（107）可抵接转动； 转动电机（102），所述转动电机（102）固定在所述盒体（101）前侧壁一端，其通过传动副带动所述压轮（114）转动，所述压轮（114）带动所述Y阀（107）转动，所述压轮（114）为一次性耗材；以及 驱动器（109），所述驱动器（109）设置于所述盒体（101）前侧壁另一端，其与所述转动电机（102）电性连接，所述驱动器（109）与外部控制器通信连接； 所述摩擦轮组件包括：摩擦输出轴（111）、压轮轴（113）、环形磁铁（110）及同步带轮（105）； 还包括压臂，所述压臂包括压臂前臂（112）及压臂后臂（122）；所述压臂前臂（112）一端为圆环套，所述同步带轮（105）通过扁丝形式与所述输出轴（111）配合，所述同步带轮（105）的连接轴套外部套设大轴承（108），所述圆环套固定于所述大轴承（108）外圈上；所述压臂后臂（122）另一端连接第一齿轮； 所述转动电机（102）输出端连接有第二齿轮（126），所述第二齿轮（126）啮合有第三齿轮，所述第三齿轮、皮带轮（123）及第一齿轮共轴（124）布置，所述皮带轮（123）与所述同步带轮（105）通过皮带连接，所述第一齿轮下方啮合有第四齿轮（120）。

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