买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利驱动装置及具有该驱动装置的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115609564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110785693.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权驱动装置及具有该驱动装置的机器人是由符勇;符景名;曾东冬;安忠玉设计研发完成，并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动装置及具有该驱动装置的机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种驱动装置及具有该驱动装置的机器人，驱动装置包括：减速机构、动力机构以及检测机构；动力机构与减速机构连接，并被配置为与减速机构相联动；检测机构被配置为用于检测减速机构的输出端的运动信息，和动力机构的运动信息。通过上述方式，可以提高驱动装置的传动精度和可控性。

本发明授权驱动装置及具有该驱动装置的机器人在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：减速机构、动力机构、电路板、检测机构以及壳体； 所述减速机构包括：传动组件、行星架以及输出轴；所述传动组件与所述动力机构连接，并被配置为与所述动力机构相联动；所述行星架为所述减速机构的输出端，且所述行星架还与所述传动组件连接，并可在所述传动组件的带动下转动；所述输出轴穿设于所述传动组件，并与所述行星架连接，且所述输出轴还可在所述行星架的带动下轴向转动； 所述电路板与所述输出轴远离所述行星架的端部相对设置；所述检测机构包括：第一检测组件和第二检测组件； 所述第一检测组件包括：第一被检测件和第一检测件；所述第一被检测件设置于所述输出轴远离所述行星架的端部上，所述第一检测件设置于所述电路板上，并与所述第一被检测件相对设置，且所述第一检测件被配置为可通过所述第一被检测件检测所述输出轴的运动信息，以获取所述行星架的运动信息； 所述第二检测组件包括：第二被检测件和第二检测件；所述第二被检测件设置于所述动力机构上，所述第二检测件设置于所述电路板上，并与所述第二被检测件相对设置，且所述第二检测件被配置为可通过所述第二被检测件检测所述动力机构的运动信息； 所述壳体包括：盒体、上盖以及下盖；所述上盖与所述盒体的一侧连接，所述下盖与所述盒体的另一相对侧连接，且所述盒体、所述上盖以及所述下盖共同围设形成有容纳空间，以容纳所述减速机构、所述动力机构、所述检测机构以及所述电路板； 所述盒体包括：底壁、外侧壁、内侧壁以及顶壁；所述外侧壁设置于所述底壁的一侧，所述内侧壁设置于所述底壁的另一相对侧，且所述外侧壁还围绕所述底壁设置；所述顶壁设置于所述内侧壁背离所述底壁的一侧，且所述内侧壁还围绕所述顶壁设置；所述上盖设置于所述外侧壁远离所述底壁的一侧，且所述上盖在所述底壁上的正投影还围绕所述内侧壁设置；所述下盖与所述底壁连接，且所述内侧壁还围绕所述下盖设置；所述输出轴远离所述行星架的端部穿设于所述顶壁； 所述内侧壁、所述顶壁以及所述下盖共同围设形成容纳所述电路板的避让空间，且所述避让空间为所述容纳空间的一部分；所述底壁、所述外侧壁、所述内侧壁、所述顶壁以及所述上盖共同围设形成剩余部分所述容纳空间，所述减速机构和所述动力机构位于剩余部分所述容纳空间内；所述底壁位于所述容纳空间内的一侧还设有散热片，且所述散热片还与所述动力机构相对设置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。