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龙图腾网获悉东芝三菱电机产业系统株式会社申请的专利冷却装置的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180043939.4，技术领域涉及：B21B37/76；该发明授权冷却装置的控制装置是由北乡和寿;今成宏幸;下田直树;冈野祐贵;高木山河设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本冷却装置的控制装置在说明书摘要公布了：进行前置计算、冷却履历管理、前馈计算以及反馈计算。在前置计算中，多个冷床被设定为前馈床或者反馈床。在前置计算中，还计算这些床中的各注水量。在冷却履历管理中，设定用于重新实施反馈计算的重新计算位置。在反馈计算中，在区段到达重新计算位置的情况下，计算用于补偿从反馈床的位置到出侧温度计的位置的输送时间的延迟以及反馈床的响应延迟的温度校正值。在反馈计算中，还基于出侧温度目标值、按照区段计算出的出侧温度实际值、重新计算出的出侧温度预测值及温度校正值，按照区段来变更在前置计算中计算出的反馈床中的各注水量。

本发明授权冷却装置的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种冷却装置的控制装置，该冷却装置设置于轧制线并通过多个冷床来冷却轧制材，其特征在于， 上述控制装置构成为，对上述多个冷床中的各注水量进行控制，以使表示设置于上述冷却装置的出侧的出侧温度计的位置处的上述轧制材的目标温度的出侧温度目标值、与表示由上述出侧温度计计测出的上述轧制材的实际温度的出侧温度实际值一致， 上述控制装置在上述多个冷床中的各注水量的控制中，进行前置计算、冷却履历管理、前馈计算及反馈计算， 上述控制装置在上述前置计算中， 将上述多个冷床设定为用于进行注水量的前馈控制的前馈床、或者用于进行注水量的反馈控制的反馈床， 上述反馈床是根据上述轧制材、从上述轧制线的下游侧起依次分配的至少1台冷床，上述前馈床是剩余的冷床， 计算表示上述出侧温度计的位置处的上述轧制材的预测温度的出侧温度预测值， 以使上述出侧温度预测值与上述出侧温度目标值一致的方式计算上述多个冷床中的各注水量， 上述控制装置在上述冷却履历管理中， 按照区段来掌握上述轧制材的位置，该区段表示将上述轧制材在输送方向上划分为假想长度时的一个区间， 按照区段来存储冷却履历，该冷却履历包含上述多个冷床的各位置处的上述轧制材的实际速度、以及上述多个冷床中的各注水量的履历， 上述控制装置在上述前馈计算中， 基于表示设置于上述冷却装置的入侧的入侧温度计的位置处的上述轧制材的实际温度的入侧温度实际值、以及上述入侧温度计的位置处的上述轧制材的速度，按照区段来计算上述出侧温度预测值， 基于上述出侧温度目标值与按照区段计算出的上述出侧温度预测值之差，变更在上述前置计算中计算出的上述前馈床中的各注水量， 上述控制装置在上述反馈计算中，按照区段来计算上述出侧温度实际值与上述出侧温度目标值之差， 上述控制装置在上述冷却履历管理中，还设定用于重新实施上述反馈计算的重新计算位置， 上述重新计算位置位于相比上述反馈床的位置靠上述轧制线的上游侧为与上述反馈床的响应延迟相当的距离的位置， 上述控制装置进而在区段到达上述重新计算位置的情况下，基于上述冷却履历，对到达上述重新计算位置的区段重新计算上述出侧温度预测值， 上述控制装置在上述反馈计算中，进而， 在区段到达上述重新计算位置的情况下，计算用于对从上述反馈床的位置到上述出侧温度计的位置的输送时间的延迟、以及上述反馈床的响应延迟进行补偿的温度校正值， 基于上述出侧温度目标值、按照区段计算出的上述出侧温度实际值、重新计算出的上述出侧温度预测值、上述温度校正值，按照区段来变更在上述前置计算中计算出的上述反馈床中的各注水量。

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