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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种利用交叠合成波束进行测速的多普勒雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115407328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110606222.8，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种利用交叠合成波束进行测速的多普勒雷达是由贾兴豪;邓广宁;刘利杰;孙铭芳设计研发完成，并于2021-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用交叠合成波束进行测速的多普勒雷达在说明书摘要公布了：本发明涉及一种利用交叠合成波束进行测速的多普勒雷达，包括天线单元、波束收发控制单元和波束收发控制单元；天线单元在发射时，将馈入的4通道的信号F1和4通道的信号F2向空间辐射成两两交叠呈4组交叠合成波束；在接收时，分别接收4组交叠合成波束回波信号，馈出4通道的信号F1回波信号和4通道的信号F2回波信号；波束收发控制单元用于控制天线单元馈入信号时序，以形成4组交叠合成波束；控制天线单元馈出信号时序，接收4组交叠合成波束的回波信号；测速处理单元用于提取4组交叠合成波束的交叠区域的多普勒频移，对飞行器进行速度测量。本发明的多普勒频谱宽度相比于普通的四波束雷达窄20％－25％，从而提高频谱纯度，大大提高测速精度。

本发明授权一种利用交叠合成波束进行测速的多普勒雷达在权利要求书中公布了：1.一种利用交叠合成波束进行测速的多普勒雷达，其特征在于，包括天线单元、波束收发控制单元和波束收发控制单元； 所述天线单元为收发共用天线，在发射时，将馈入的4通道的信号F1向空间辐射呈中心对称的X型4个雷达波束；将馈入的4通道的信号F2向空间辐射呈中心对称的X型4个雷达波束；信号F1的4个雷达波束和信号F2的4个雷达波束两两交叠呈4组交叠合成波束；在接收时，分别接收4组交叠合成波束的回波信号，馈出4通道的信号F1回波信号和4通道的信号F2回波信号； 所述信号F1和信号F2的频率设定为相互具有一定的频率差的两个频率；通过控制频率差的范围控制信号F1和信号F2产生的两个波束互有一定的交叠； 所述天线单元包括辐射阵面子单元；所述辐射阵面子单元包括N根平行且均匀排列的辐射波导；每根辐射波导包括位于左、右两端的喇叭段和中间的辐射段；所述辐射段为窄边开缝的行波缝隙辐射波导；在波导的窄边上设置多个相同长度、宽度的带有交错倾角的窄边裂缝，每两个相邻窄边裂缝的间隔均相同，且窄边裂缝相对辐射波导的中心线呈两边对称分布； 波束收发控制单元，用于控制天线单元馈入信号的时序，以形成4组交叠合成波束；控制天线单元馈出信号的时序，接收4组交叠合成波束的回波信号； 测速处理单元，用于提取4组交叠合成波束的交叠区域的多普勒频移，对飞行器进行速度测量； 波束收发控制单元控制4组交叠合成波束的照射顺序为随机照射，用于克服同频干扰； 克服同频干扰方法包括： 1对多普勒雷达4组交叠合成波束进行编号；对所述编号进行排列后形成一个一维数组，作为多普勒雷达4组交叠合成波束的照射顺序集； 将4组交叠合成波束编号为1、2、3、4； 对4个编号进行排列形成24种组合的情况，形成一个长度为24的一维数组，即为： {3142,4312,3421,4321,2413,4213,2431,4231,2314,3214,2341,3241,1423,4123,1432,4132,1324,3124,1342,3142,1234,1243,2134,2143}； 将所述一维数组作为多普勒雷达各波束的照射顺序集； 2在每个数据采集周期产生一个对应的随机数； 3对当前数据采集周期的随机数与所述数组的长度进行取余运算；利用余数值索引所述数组中对应位置的数值，以数值中编号的顺序作为当前周期的波束照射顺序； 利用随机数产生器产生的随机数与24取余，余数的范围为[0,23]，然后利用余数值索引序列数组对应下标，确定当前周期的波束照射顺序； 测速处理单元根据交叠区域的多普勒频移，计算飞行器的导航信息中的测速信息为： 式中，为多普勒雷达测量的在载体坐标系X、Y、Z轴的速度分量；fd1、fd2、fd3、fd4分别为4波束的相对信号F1的多普勒频移；γ0为每个波束中心线与飞行器载体坐标系X轴的夹角；δ0为波束线在相应平面上的投影与载体坐标系Y轴的夹角；λ为雷达发射信号F1的波长。

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