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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利快速模板匹配方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115410013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110514522.3，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权快速模板匹配方法、设备及计算机可读存储介质是由刘胜波;徐超;宋运莲设计研发完成，并于2021-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本快速模板匹配方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种快速模板匹配方法、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括在每一非顶层金字塔图像中对每一上一层的匹配结果执行以下步骤：计算当前层金字塔图像中与当前匹配结果的位置及预设邻域内的每一像素点的梯度方向，并将每一所述像素点的梯度方向做归一化处理；根据归一化的梯度方向，使用SSE2指令集对当前匹配结果所对应的位置及预设领域内的每一位置进行匹配分值运算；在所有位置的匹配分值中的最大值大于或等于当前层预设分值时，将所述匹配分值中的最大值所对应的位置代替当前匹配结果，在所述匹配分值中的最大值小于所述当前层预设分值时删去当前匹配结果。本发明实施例可极大提高非顶层金字塔图像与对应模板图像的匹配与速度。

本发明授权快速模板匹配方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种快速模板匹配方法，其特征在于，包括： 根据目标图像创建分别与若干层模板图像对应的若干层金字塔图像，每一层所述模板图像包括待识别图像的若干边缘位置点及对应的梯度方向； 将顶层金字塔图像与顶层模板图像进行完全匹配，获得若干匹配结果，且每一所述匹配结果包括位置、旋转角度、缩放值； 在每一非顶层金字塔图像中，使用上一层的匹配结果与对应层的模板图像进行非完全匹配并更新所述匹配结果； 根据最底层金字塔图像对应的匹配结果获得所述目标图像中的待识别图像的位置； 其中，在每一非顶层金字塔图像中，使用上一层的匹配结果与对应层的模板图像进行非完全匹配并更新所述匹配结果，包括对每一所述上一层的匹配结果执行以下步骤： 计算当前匹配结果的位置及预设邻域内的每一像素点的梯度方向，并将每一所述像素点的梯度方向做归一化处理为单字节表达形式； 根据归一化的梯度方向，使用SSE2指令集对当前匹配结果所对应的位置及预设领域内的每一位置进行匹配分值运算； 在所有位置的匹配分值中的最大值大于或等于当前层预设分值时，将所述匹配分值中的最大值所对应的位置代替当前匹配结果，在所述匹配分值中的最大值小于所述当前层预设分值时删去当前匹配结果。

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