上海汽车集团股份有限公司常青获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种车位识别方法、系统、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110350000.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种车位识别方法、系统、设备、介质及程序产品是由常青;赖杰;朱晶星;李枭设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车位识别方法、系统、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车位识别方法，该方法利用超声波进行车位检测，获得候选车位，根据多路环视图像学习到的障碍物信息，确定候选车位是否为真实车位，当为真实车位时，输出真实车位的位置信息，能够避免车位识别受环境、精度以及障碍物对车位识别的影响，获取真实车位的位置信息，为自动泊车提供准确稳定的输入信息，辅助自动泊车功能的完成，增强用户的使用体验，提高车位的自动泊入成功率。
本发明授权一种车位识别方法、系统、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车位识别方法，其特征在于，所述方法包括： 利用超声波进行车位检测，获得区域内的候选车位，所述候选车位通过车位反射点表征； 根据由多路环视图像学习到的所述区域内的障碍物信息，判别所述候选车位是否为真实车位； 当所述候选车位为真实车位时，输出所述真实车位的位置信息； 所述根据由多路环视图像学习到的所述区域内的障碍物信息，判别所述候选车位是否为真实车位，包括： 根据所述多路环视图像，通过深度学习模型确定所述区域内的障碍物为障碍物车辆； 根据车辆的运动参数，通过车辆运动模型对所述障碍物车辆进行航迹推算，获取所述障碍物车辆的位置序列； 根据所述障碍物车辆的位置序列，判断所述障碍物车辆是否处在静止状态，当所述障碍物车辆处于静止状态时，确定所述车辆的具体位置； 当所述车辆的具体位置与所述车位反射点一致时，确定所述障碍物车辆对应的候选车位为真实车位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号