日立建机株式会社金井政树获国家专利权
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龙图腾网获悉日立建机株式会社申请的专利自主行驶系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115244485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180018847.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自主行驶系统是由金井政树;滨田朋之;板东干雄;森实裕人设计研发完成，并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主行驶系统在说明书摘要公布了：发明的目的为，提供能够有效抑制车辙的产生的自主行驶系统。另外，进一步的目的为，在包括行驶于由相向车道构成的运输路线内的无人车辆的自主行驶系统中，提供能够在防止向相向车辆接近的同时抑制车辙的产生的自主行驶系统。车载控制装置200具有：偏移量决定部202，其基于经由无线通信装置240接收到的共通偏移信息来决定基于地图信息251的行驶路径60的偏移量并生成目标轨道62；和自主行驶控制部201，其基于目标轨道62和本车位置而输出进行车身的行驶控制的行驶指示以追随于附加有偏移量的目标轨道62。
本发明授权自主行驶系统在权利要求书中公布了：1.一种自主行驶系统，具有多台车辆，该车辆具有：驱动车身的行驶驱动装置；获取本车位置的位置传感器；储存有地图信息的存储装置；基于所述本车位置和所述地图信息向所述行驶驱动装置输出进行车身的行驶控制的行驶指示以追随于基于所述地图信息的行驶路径的车载控制装置；和能够与外部进行信息通信的无线通信装置，所述自主行驶系统的特征在于， 在所述自主行驶系统内的不同地点行驶的多台车辆在共通的定时经由所述无线通信装置接收共通偏移信息， 多台所述车辆的所述车载控制装置基于经由所述无线通信装置接收到的共通偏移信息来决定基于所述地图信息的行驶路径的偏移量并生成目标轨道，且基于所述目标轨道和所述本车位置而输出进行所述车身的行驶控制的行驶指示以追随于附加有所述偏移量的所述目标轨道。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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