上海汽车集团股份有限公司罗凤梅获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107762B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110290882.X，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置是由罗凤梅;陈远龙;李超群;李勇;奉山森;方涛设计研发完成，并于2021-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置，获取所述车辆跟随的引导车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数，然后基于预先设定的变道碰撞判断规则、所述引导车辆的行驶参数和或目标车辆的行驶参数，确定所述车辆是否会与所述目标车辆有碰撞风险，在确定出有碰撞风险的情况下，会在所述车辆行驶模式为跟车模式时，控制车辆退出跟车模式，或，在所述车辆行驶模式为跟车和跟线的融合模式时，控制车辆从融合模式修改为跟线模式，避免自车继续跟随引导车辆进行变道，而导致自车与相邻车道的目标车辆碰撞的情况发生，提高行车安全性。
本发明授权一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种交通拥堵辅助系统的跟车变道控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述跟车变道控制方法包括： 在利用交通拥堵辅助系统控制车辆跟随引导车辆行驶、且所述车辆处于跟车模式或跟车和跟线的融合模式、引导车辆进行相邻车道的变道过程中，获取所述车辆跟随的引导车辆的行驶参数以及目标车辆的行驶参数；所述目标车辆为位于所述相邻车道中、且与所述车辆的纵向距离差满足预设距离范围的车辆； 获取预先设定的变道碰撞判断规则，并基于所述变道碰撞判断规则、所述引导车辆的行驶参数和或所述目标车辆的行驶参数，确定所述车辆是否会与所述目标车辆有碰撞风险； 在确定出会有碰撞风险的情况下，获取车辆行驶模式； 在所述车辆行驶模式为跟车模式的情况下，控制车辆退出跟车模式，以使用跟线模式控制车辆或提醒驾驶员接管车辆，或，在所述车辆行驶模式为跟车和跟线的融合模式的情况下，控制车辆从融合模式修改为跟线模式或提醒驾驶员接管车辆。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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