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龙图腾网获悉中国科学院微电子研究所申请的专利一种传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113160306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110267701.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备是由王章君沛;李功燕;许绍云设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备，涉及图像处理技术领域，以解决分拣流水线中出现撞包和卸包不准确的问题。所述传送对象信息检测方法包括：接收二维图像采集装置采集的所述分拣流水线的二维待检测图像。从所述二维待检测图像中提取传送对象所在的传送单元的承载区图像和缓冲区图像。根据所述承载区图像和所述缓冲区图像确定传送对象信息，所述传送对象信息包括传送对象位置信息和传送对象尺寸信息。本发明提供的传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备用于检测分拣流水线中的传送对象信息。

本发明授权一种传送对象信息检测方法、控制系统及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种传送对象信息检测方法，其特征在于，应用于分拣流水线，所述分拣流水线包括多个传送单元，每个传送单元具有承载区和缓冲区，所述传送对象信息检测方法包括： 接收二维图像采集装置采集的所述分拣流水线的二维待检测图像； 从所述二维待检测图像中提取传送对象所在的传送单元的承载区图像和缓冲区图像； 根据所述承载区图像和所述缓冲区图像确定传送对象信息，所述传送对象信息包括传送对象位置信息和传送对象尺寸信息，包括： 对所述承载区图像进行滤波处理，获得滤波后的图像；对所述滤波后的图像的目标像素点进行阈值化处理，获得阈值化图像；目标像素点的灰度值k满足kmin＜k＜kmax；对所述阈值化图像进行形态学处理和反向处理，获得具有传送对象信息的承载区掩膜图像； 对所述缓冲区图像进行边缘处理，获得边缘图像；根据所述缓冲区图像的梯度角度图和边缘图像，获得连通域图像；对所述连通域图像进行形态学处理和反向处理，获得具有传送对象信息的缓冲区掩膜图像； 对所述具有传送对象信息的承载区掩膜图像和具有传送对象信息的缓冲区掩膜图像进行拼接处理，得到拼接图像； 对所述拼接图像进行形态学处理，获得形态学图像； 根据所述形态学图像，确定所述传送对象信息。

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