荣耀终端有限公司杨付正获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉荣耀终端有限公司申请的专利点云数据的预处理方法及点云几何编解码方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114913252B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110180985.0，技术领域涉及：G06T9/40；该发明授权点云数据的预处理方法及点云几何编解码方法、装置是由杨付正;张伟设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据的预处理方法及点云几何编解码方法、装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云数据的预处理方法及点云几何编解码方法、装置，所述预处理方法包括：对原始点云数据进行坐标转换，得到原始点云在柱面坐标系下的表示；将柱面坐标系展开，得到二维结构；基于几何失真测度对二维结构进行规则化处理，得到规则化结构。所述编码方法包括：对经过预处理的原始点云数据进行预测编码，得到几何信息码流。本发明提供的点云几何编码方法，通过对原始点云进行规则化预处理，使得点云在水平和竖直方向均呈现规则化分布，更好的体现了点云的空间相关性，提高了编码效率。
本发明授权点云数据的预处理方法及点云几何编解码方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种点云数据预处理方法，其特征在于，包括： 对原始点云数据进行坐标转换，得到原始点云在柱面坐标系下的表示； 将所述柱面坐标系展开，得到二维结构； 基于几何失真测度对所述二维结构进行规则化预处理，得到规则化结构； 所述基于几何失真测度对所述二维结构进行规则化预处理，得到规则化结构，包括： 查找所述二维结构中方位角和俯仰角方向上距离当前点最近的点； 通过该距离当前点最近的点的角度信息构造由原点发出的射线； 根据所述当前点及其法线构建平面； 求取射线与平面的交点，并记录从原点到该交点位置的距离； 将该距离作为规则化后的当前点距离中心的半径； 重复上述步骤，完成所有点的处理，得到原始点云数据的规则化结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人荣耀终端有限公司，其通讯地址为：518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号