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龙图腾网获悉王全锋申请的专利一种基于四维自适应数字跟踪适形调强聚焦医用电子加速器的精准放射治疗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114796889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110081380.6，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种基于四维自适应数字跟踪适形调强聚焦医用电子加速器的精准放射治疗系统是由王全锋;黄香菊设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于四维自适应数字跟踪适形调强聚焦医用电子加速器的精准放射治疗系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于四维自适应数字跟踪适形调强聚焦医用电子加速器的精准放射治疗系统，包括放射治疗计划系统、放疗投照系统、数字跟踪系统、四维六轴协同治疗床、三维四轴双数字X射线透视系统、集成控制系统、辅助治疗系统，各个系统互相连接，三维四轴双数字X射线透视系统与跟踪器同时采集的数据建立追踪靶的数字跟踪模型，放疗投照系统在放射治疗计划系统、追踪靶的数字跟踪模型、跟踪器、四维六轴协同治疗床、集成控制系统、辅助治疗系统协同配合下，对靶进行四维自适应数字跟踪适形调强聚焦照射，该精准放射治疗系统放疗计划精准、放疗投照适形精准、放疗投照聚焦精准、放疗投照靶追踪精准、靶剂量精准、靶剂量分布均匀、靶边界外剂量断崖式下降，可一次对靶投照致死剂量并个性化保护靶外组织器官不受辐射伤害。

本发明授权一种基于四维自适应数字跟踪适形调强聚焦医用电子加速器的精准放射治疗系统在权利要求书中公布了：1.一种基于四维自适应数字跟踪适形调强聚焦医用电子加速器的精准放射治疗系统，包括放射治疗计划系统1、放疗投照系统2、数字跟踪系统3、四维六轴协同治疗床4、三维四轴双数字X射线透视系统5、集成控制系统6、辅助治疗系统7，放疗投照系统2包括放射源21、六轴机器人投照臂22，二者相连，且放疗投照系统2与放射治疗计划系统1、数字跟踪系统3、四维六轴协同治疗床4、集成控制系统6、辅助治疗系统7相连，放射源21包括医用电子加速器系统211、X射线靶装置212、初级准直器213、集成转换装置214、射野指示灯反光装置215、次级准直器216、多叶准直器217、剂量测控电离室218、防触碰头219、附加过滤板210，它们从上至下依次设置安装在集成组架2112内并被防护外壳2113封包为整体，防护外壳2113上段近重心水平位置设置双耳2114用于连接机器人臂末端，防护外壳2113环周设置放射源和投照机器人臂的集成坐标与位置交互导航器73341，放射源和投照机器人臂的集成坐标与位置交互导航器73341和计算机系统72中设置的时间系统732BDGPS授时组件一构成放疗投照系统的四维自适应投照导航控制系统，医用电子加速器系统211与供给MeV级连续可调高压的电源及高压发生调控系统731、剂量测控系统734、剂量测控电离室218、放射治疗计划系统1、集成控制系统6、人机交互系统71、计算机系统72相连构成肿瘤放射治疗电离辐射有用线束能量、输出剂量率的反馈控制回路，医用电子加速器系统211的出束口2111设置X射线靶装置212被加速射出的电子束射击产生X射线，初级准直器213由初级准直器伺服电机连杆驱动选孔器2131调制，初级准直器213为厚片盘状、设多个不同直径的准直圆孔、孔径传感器、开机连锁装置，选择不同直径的准直圆孔以控制放疗最大射野，集成转换装置214包括X射线均整器2141、电子束散射片2142、由集成转换装置伺服电机连杆驱动装置2143调控，次级准直器216厚板片状共八片分四组安装在集成组架2112内、组间夹角为45°、每块次级准直器板叶片2161有独立伺服电机连杆驱动器2162调控可过中心遮蔽射野，多叶准直器217叶片2171厚片状36片至72片、每片的横断面呈梯形凸凹面、片间凸凹交错排列、每片由独立多叶伺服电机连杆驱动器2172控制以随靶形状大小即时调制适形，准直器213、216、217和防护外壳2113均采用铅、钼、钨或其合金质材质，次级准直器板叶片2161内侧面向外扩倾以消除半影，防触碰头219球缺环盘状、端面设置激光探测器21913-6个，在防触碰头219的中间通孔的环壁设置附加过滤板卡位2101。

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