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龙图腾网获悉北京机械设备研究所申请的专利一种消除间隙的滚珠丝杠副伺服机构及其导向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114810973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110083937.X，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种消除间隙的滚珠丝杠副伺服机构及其导向方法是由杨得亮;谢潼;韩士玉;孟韩设计研发完成，并于2021-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消除间隙的滚珠丝杠副伺服机构及其导向方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种消除间隙的滚珠丝杠副伺服机构及其导向方法，属于伺服传动系统技术领域，解决了现有技术中支耳与导轨之间、拨叉与滚珠丝杠副之间由于滑动摩擦产生传动间隙，伺服机构产生死区影响伺服系统偏转精度以及系统抖动的问题。本发明包括：丝杠和滚珠螺母组成的丝杠螺母副，导轨、拨叉和输出轴，滚珠螺母上设有支耳和耳轴，支耳通过U形槽中与导轨配合且能够相对滑移；丝杠旋转时，滚珠螺母沿着导轨滑移，并且通过耳轴波动拨叉使输出轴旋转。本发明在导轨上设置限位机构限制输出轴的输出角度；并在导轨和支耳之间、耳轴和拨叉之间均设置尼龙导向带，消除系统的传动间隙。

本发明授权一种消除间隙的滚珠丝杠副伺服机构及其导向方法在权利要求书中公布了：1.一种消除间隙的滚珠丝杠副伺服机构，其特征在于，包括：丝杠1、滚珠螺母2、导轨6、拨叉4和输出轴5；所述丝杠1和所述滚珠螺母2组成丝杠螺母副；所述滚珠螺母2与导轨6配合，沿导轨6滑移；所述滚珠螺母2上设有耳轴3，所述耳轴3设置在所述拨叉4的第一U形槽中；所述拨叉4与所述输出轴5固定连接； 所述滚珠螺母2上还设有支耳7； 所述支耳7上设有第二U形槽，所述导轨6设置在所述第二U形槽中，且所述导轨6能够相对于支耳7滑移；在拨叉4和耳轴3之间以及支耳7和导轨6之间设置弹性缓冲件，通过弹性缓冲件，消除传动间隙；所述弹性缓冲件为尼龙材质； 所述伺服机构还包括：导轨支架9和锁定板10； 所述导轨6通过锁定板10安装在所述导轨支架9上； 所述锁定板10上设有锁定凸台11，所述导轨6的端部设有锁定凹槽13；所述锁定凸台11与所述锁定凹槽13配合； 所述导轨6上设有限位结构8； 所述限位结构8与所述导轨6为一体结构；所述限位结构8包括：平面部81和弧面部82；所述平面部81和所述弧面部82均对称设置两组； 锁定板10通过螺钉安装在导轨支架9的固定孔中；所述固定孔设有四个，且两两对称；固定孔包括左右对称的两个第一固定孔19和上下对称的两个第二固定孔20； 通过改变锁定板10的安装方式，能够调整输出轴5的最大偏转角度的大小。

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