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龙图腾网获悉昕迪精密机械(东莞)有限公司申请的专利血液测试机的移料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112730863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110027389.9，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权血液测试机的移料装置是由梁启明设计研发完成，并于2021-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本血液测试机的移料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种血液测试机的移料装置，包括移料底板，所述移料底板从下往上依此设置有横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构，所述移料旋转机构上安装有电动夹爪，所述电动夹爪包括夹爪电缸以及位于所述夹爪电缸两侧的夹爪活塞杆，所述电动夹爪两侧的夹爪活塞杆上均安装有测杯夹指，所述测杯夹指负责夹取测杯，所述横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构互相配合带动所述测杯移动至设定位置。与现有技术相比，本发明通过设置横向移料机构、纵向移料机构、上下移料机构以及移料旋转机构实现了测杯的平稳移动，保证测杯移动过程中的安全和移动速度，大大提高了血液检验的效率。

本发明授权血液测试机的移料装置在权利要求书中公布了：1.血液测试机的移料装置，其特征在于包括移料底板（46），所述移料底板（46）从下往上依此设置有横向移料机构（41）、纵向移料机构（42）、上下移料机构（43）以及移料旋转机构（44），所述移料旋转机构（44）上安装有电动夹爪（600），所述电动夹爪（600）包括夹爪电缸（101）以及位于所述夹爪电缸（101）两侧的夹爪活塞杆（102），所述电动夹爪（600）两侧的夹爪活塞杆（102）上均安装有测杯夹指（444），所述测杯夹指（444）负责夹取测杯，所述横向移料机构（41）、纵向移料机构（42）、上下移料机构（43）以及移料旋转机构（44）互相配合带动所述测杯移动至设定位置； 所述横向移料机构（41）包括固定在移料底板（46）上的横向移料导向块（411），所述横向移料导向块（411）上设置有横向移料滑块（413），所述横向移料滑块（413）由横向驱动机构带动并可沿所述横向移料导向块（411）移动； 所述横向驱动机构为油缸、气缸、丝杆传动机构、同步轮传动机构、链条传动机构或者复合传动机构中的任意一种； 所述丝杆传动机构包括第一丝杆和第一电机，所述第一丝杆包括第一螺杆以及与所述第一螺杆螺纹配合的第一螺母，所述第一螺杆与所述第一电机的转轴通过联轴器相连接，所述横向移料滑块（413）上固定有第一感应杆，所述第一感应杆与所述第一螺母相连接；所述横向移料导向块（411）内制有安装所述丝杆传动机构的第一空腔，其中第一丝杆位于所述第一空腔内，所述第一电机安装在所述横向移料导向块（411）或者血液测试机的机架上，所述横向移料导向块（411）上制有第一滑动孔，所述第一滑动孔与所述第一空腔连通，所述第一感应杆穿过所述第一滑动孔并与所述第一螺母相连接； 所述同步轮传动机构包括第二电机、第一传动轴（01）和第二传动轴（02），所述第一传动轴（01）与所述第二电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二传动轴（02）与所述第一传动轴（01）平行设置，所述第一传动轴（01）和所述第二传动轴（02）上均设置有第一同步轮，两所述第一同步轮之间套设有第一皮带（03），所述第一皮带（03）上固定有第一连接块（04），所述横向移料滑块（413）上固定有第二感应杆，所述第二感应杆与所述第一连接块（04）相连接；所述横向移料导向块（411）的一端安装有横向移料传动块（414），所述同步轮传动机构安装在所述横向移料传动块（414）和所述横向移料导向块（411）内，其中第一传动轴（01）设置在所述横向移料传动块（414）内，所述第二电机安装在所述横向移料传动块（414）上并且垂直于所述横向移料导向块（411）设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向移料导向块（411）内制有第二空腔，所述第二传动轴（02）位于所述第二空腔远离所述横向移料传动块（414）的一端，所述横向移料导向块（411）内还制有第二滑动孔，所述第二滑动孔与所述第二空腔连通，所述第二感应杆穿过所述第二滑动孔并与所述第一连接块（04）相连接； 所述链条传动机构包括第三电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的齿轮轴与所述第三电机的转轴相连接并且两者的设置方向相同，所述第二齿轮的齿轮轴与所述第一齿轮的齿轮轴平行设置，所述第一齿轮的齿轮盘和所述第二齿轮的齿轮盘之间套设有链条，所述链条上固定有第二连接块，所述横向移料滑块（413）上固定有第三感应杆，所述第三感应杆与所述第二连接块相连接；所述横向移料导向块（411）的一端安装有横向移料传动块（414），所述链条传动机构安装在所述横向移料传动块（414）和所述横向移料导向块（411）内，其中第一齿轮设置在所述横向移料传动块（414）内，所述第三电机安装在所述横向移料传动块（414）上并且垂直于所述横向移料导向块（411）设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向移料导向块（411）内制有第三空腔，所述第二齿轮位于所述第三空腔远离所述横向移料传动块（414）的一端，所述横向移料导向块（411）内还制有第三滑动孔，所述第三滑动孔与所述第三空腔连通，所述第三感应杆穿过所述第三滑动孔并与所述第二连接块相连接； 所述复合传动机构包括第四电机、第二丝杆、第三传动轴（93）和第四传动轴（94），所述第二丝杆包括第二螺杆（91）以及与所述第二螺杆（91）螺纹配合的第二螺母（92），所述第三传动轴（93）与所述第四电机内的转轴相连接，所述第四传动轴（94）与所述第二螺杆（91）相连接，所述第三传动轴（93）和所述第四传动轴（94）上均设置有第二同步轮，两所述第二同步轮之间套设有第二皮带（95），所述横向移料滑块（413）上固定有第四感应杆（96），所述第四感应杆（96）与所述第二螺母（92）相连接；所述横向移料导向块（411）上安装有横向移料传动块（414），所述复合传动机构安装在所述横向移料传动块（414）和所述横向移料导向块（411）内，其中第三传动轴（93）和第四传动轴（94）位于所述横向移料传动块（414）内，所述横向移料导向块（411）内制有第四空腔，所述第二丝杆位于所述第四空腔内，所述第四电机安装在所述横向移料传动块（414）上并且平行于所述横向移料导向块（411）设置或者安装在血液测试机的机架上，所述横向移料导向块（411）上制有第四滑动孔，所述第四滑动孔与所述第四空腔连通，所述第四感应杆（96）穿过所述第四滑动孔并与所述第二螺母（92）相连接； 所述横向移料导向块（411）上安装有第一限位传感器、第一原点传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器、第二限位传感器分别固定在所述横向移料导向块（411）一侧面的两端，所述第一原点传感器位于所述第一限位传感器和所述第二限位传感器之间； 所述纵向移料机构（42）包括通过移料固定板（48）固定在所述横向移料滑块（413）上的纵向移料导向块（421），所述纵向移料导向块（421）上设置有纵向移料滑块（423），所述纵向移料滑块（423）由纵向驱动机构带动并可沿所述纵向移料导向块（421）移动； 所述上下移料机构（43）包括通过移料连接板（49）固定在所述纵向移料滑块（423）上的上下移料导向块（431），所述上下移料导向块（431）上设置有上下移料滑块（433），所述上下移料滑块（433）由上下驱动机构带动并可沿所述上下移料导向块（431）移动； 所述移料旋转机构（44）包括固定在所述上下移料滑块（433）顶部的移料旋转传动块（448），所述移料旋转传动块（448）上安装有移料旋转电机（441），所述移料旋转传动块（448）内水平设置有互相啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述移料旋转电机（441）的转轴固定，所述第二齿轮上固定有移料旋转感应杆，所述移料旋转感应杆的顶部穿过所述移料旋转传动块（448）并固定有旋转杆（442），所述电动夹爪（600）安装在所述旋转杆（442）的顶部； 所述移料旋转传动块（448）上固定有移料原点传感器（446），所述旋转杆（442）上固定有与所述移料原点传感器（446）配合的移料原点感应片（447）。

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