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龙图腾网获悉上海涛影医疗科技有限公司申请的专利一种应用于动态运动追踪的成像设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112545500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011542582.8，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种应用于动态运动追踪的成像设备是由蔡宗远;钟金炳设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于动态运动追踪的成像设备在说明书摘要公布了：本发明涉及医学成像技术领域，公开了一种应用于动态运动追踪的成像设备，包括：运动捕获机构、运动控制机构和成像机构；所述运动捕获机构，用于捕获运动部位在三维坐标系中的实时运动坐标；所述运动控制机构，用于根据所述运动捕获机构捕获的所述实时运动坐标，控制所述成像机构跟随所述运动部位做同步的往返运动，以使所述成像机构拍摄到所述运动部位；所述成像机构，用于对所述运动部位进行实时的拍摄。具有能够对运动幅度较大的运动进行连续的追踪拍摄，捕获到运动的实时位置，以将整个动态运动的过程全部拍摄下来的优点。

本发明授权一种应用于动态运动追踪的成像设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于动态运动追踪的成像设备，其特征在于，包括：运动捕获机构、运动控制机构和成像机构； 所述运动捕获机构，用于捕获运动部位在三维坐标系中的实时运动坐标； 所述运动控制机构，用于根据所述运动捕获机构捕获的所述实时运动坐标，控制所述成像机构跟随所述运动部位做同步的往返运动，以使所述成像机构拍摄到所述运动部位； 所述成像机构，用于对所述运动部位进行实时的拍摄； 所述运动控制机构，具体为：运动电机；所述运动电机，用于控制所述成像机构在X轴、Y轴、Z轴上做往返运动，以使所述成像机构跟随所述运动部位做同步的往返运动； 所述成像机构，具体包括：正面成像单元和侧面成像单元；所述正面成像单元与所述侧面成像单元，成正交状态，同时拍摄所述运动部位正面和侧面的动态影像； 所述正面成像单元，包括正面发射端和正面接收端；所述侧面成像单元，包括侧面发射端和侧面接收端； 所述运动电机，具体包括：X轴移动电机、Y轴移动电机和Z轴移动电机；所述X轴移动电机，用于控制所述侧面发射端和所述侧面接收端在X轴上做往返运动；所述Y轴移动电机，用于控制所述正面发射端和所述正面接收端在Y轴上做往返运动；所述Z轴移动电机，用于控制所述正面发射端和所述正面接收端，以及所述侧面发射端和所述侧面接收端在Z轴上做往返运动。

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